汽车电子驻车制动系统的研究

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1、国内图书分类号：TP399工程硕士学位论文汽车电子驻车制动系统的研究硕士研究生：李玉林导师：范剑英申请学位级别：工程硕士学科、专业：仪器仪表工程所在单位：测控技术与通信工程学院答辩日期：2013年3月授予学位单位：哈尔滨理工大学ClassifiedIndex：TP399DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringResearchofAnElectronicParkingBrakeCandidate：SystemforAutomobileLiYulillFanJianyingAcademicDeg

2、reeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：?DateofOralExamination：University：InstrumentationEngineeringHarbinUmversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《汽车电子驻车制动系统的研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文

3、研究工作做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。储獬务容C7o醐：巧年蝴／日哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《汽车电子驻车制动系统的研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部

4、分内容。本学位论文属于保密，[1左年解密后适用授权书。不保密回。(请在以上相应方框内打√)作警名秀万t存日叻岁年甲月f日导师签名：日期功尸堋厂日哈尔滨理工大学工程硕士学位论文汽车电子驻车制动系统的研究摘要随着社会、经济的发展，汽车已经成为了人们日常生活的伙伴，同时，人们对于汽车的舒适性和安全性的要求也随之提高。因此，现代汽车的节能、环保和安全成为汽车技术未来发展的重要方向。汽车电子驻车制动系统作为现代主动安全的应用之一，开始越来越受到人们的青睐。本文通过对电子驻车制动系统的研究，建立了系统动力学模型，进行了仿真，并设计了驻车制动控制器的

5、软、硬件，使系统基本能够实现汽车电子驻车制动的功能。首先，在制动控制原理仿真方面，对电子驻车制动系统的结构原理进行了分析，建立了系统的动力学模型，利用Matlab／Simulink软件，采用模糊PID控制方法，对驻车制动系统进行仿真。从仿真结果可以看出，采用模糊PID控制算法具有较好的控制效果，验证了所选控制方法的有效性和正确性，从而为电子驻车制动控制系统的软硬件设计打下基础；其次，在电子驻车制动系统硬件设计上，以16位单片机MC9S12xDP512作为核心处理器，设计了电子驻车控制系统硬件电路，主要包括单片机的最小系统电路、电源稳压电

6、路、信号调理电路、制动电机的外围驱动电路等模块的设计。基于此，采用Protel画图软件绘制了系统硬件电路的原理图，制作了PCB电路板，并进行了硬件调试。在软件设计方面，主要编写了系统主程序、数据采集子程序、数据处理子程序和通信子程序；最后，对控制器进行了试验调试。试验结果表明，该控制系统可以实现电子驻车控制功能，具有一定的应用价值。关键词电子驻车制动；动力学模型；MC9S12XDP512；模糊控制哈尔滨理工大学工程硕士学位论文ResearchofAnElectronicParkingBrakeSystemforAutomobileAbs

7、tractWiththedevelopmentofsocietyandeconomy,carshavebecomehumaninseparablecompanion，meanwhile，peoplefortheautomobilecomfortandsafetyrequirementsmoreandmoreiSalsohigh．Therefore，thecurrentautosafety,environmentalprotectionandenergysavingbecomethemaindevelopmentdirectionofau

8、totechnology．Automobileelectronictheparkingbrakesystemasoneofmodemactivesafetyapplicationsalsomoreandmo