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1、2008年12月农业机械学报第39卷第12期*电子驻车制动系统郭立书施正堂张正兵马志敏张赫摘要在对电子驻车制动系统的结构和工作原理进行分析的基础上,对电子驻车制动系统执行机构进行了动力学分析。从实际应用的角度出发,设计了一套电子驻车制动系统,该系统的中央控制器采用Philips592单片机,由同步带传动机构、少齿差行星齿轮传动机构和蜗杆传动机构组成的执行机构由直流电动机驱动,以达到实施或解除驻车制动的目的。针对某一具体车型,用台架实验验证了所设计的电子驻车制动系统的有效性。台架实验结果表明:电子驻车制动系统
2、的静态特性和动态特性均满足理论计算要求。关键词:汽车驻车制动控制系统行星齿轮传动中图分类号:U4635文献标识码:AElectricParkBakeSystemGuoLishuShiZhengtangZhangZhengbingMaZhiminZhangHe(ZhejiangAsia-PacificMechanical&ElectronicCo.,Ltd.,Hangzhou311203,China)AbstractThestructureandthemechanismfortheelectricparkbrak
3、e(EPB)wereanalyzedfirst.Then,thedynamicalanalysisfortheexecutivedeviceofEPBwasdone.Afterthat,anEPBsystemwasdesignedintheviewpointofpracticalapplication.Aimedatapplyingorreleasingbraking,theelectriccontrolunit(ECU)adoptedasingle-chipmicroprocessor(SCM)namedPhilips592
4、andtheexecutivedevice,whichwasdrivenbyadirectcurrentmotorthatadoptedasynchronousbeltdrivenmechanism,aplanetarygearmechanismwithsmallteethdifferenceandascrew-drivenmechanism.Lastly,theefficiencyoftheEPBsystemwasvalidatedbybenchtestsforadetailautomotivemodel.Theresult
5、softhebenchtestsshowedthatthestaticcharacteristicandthedynamiccharacteristicoftheEPBmettherequirementoftheoreticalcalculation.KeywordsAutomobile,Parkbrake,Controlsystem,Planetarygeartransmission车制动采用电子控制系统,所以易于实现坡道起步、引言间隙自调、发动机熄火后自动施加驻车制动等功[4]电子驻车制动系统EPB(electric
6、parkbrake)利能。在借鉴国外成功经验的基础上,自行设计一用电动机的动力实施或解除驻车制动,是汽车制动套电子驻车制动系统,并进行台架实验。[1~3]系统发展的必然趋势。由于车内取消了驻车1EPB的组成及工作原理制动杆,停车制动由触手可及的电子按钮进行,驾驶员不必费力拉驻车制动杆,既节省了驾驶室空间又11EPB的组成提高了操纵方便性;消除由驾驶员力量的差别而引控制系统的硬件主要由传感器及其信号处理电起的制动力的差别,确保驻车制动的安全性;由于驻路、Philips592单片机、执行机构驱动电路3部分组收稿日期:2007
7、-04-09*杭州市科研攻关重点项目(项目编号:20062412B02)和浙江省博士后科研资助项目(项目编号:2006-bsh-23)郭立书浙江亚太机电股份有限公司高级工程师博士,311023杭州市施正堂浙江亚太机电股份有限公司工程师张正兵浙江亚太机电股份有限公司工程师马志敏浙江亚太机电股份有限公司高级工程师张赫浙江亚太机电股份有限公司高级工程师32农业机械学报2008年成。系统以Philips592单片机作为中央控制器,它式中Ga整车质量Re
8、后轮滚动半径具有抗干扰能力强、性能价格比高、编程效率高、运max最大坡角算速度快等优点。控制器采集车速、发动机转速、电22制动器制动力矩传递特性动机转数、驻车制动开关等数字信号和离合器位置、[6]对于盘式制动器而言,制动力矩为制动踏板、坡度等模拟信号,控制系统输出
