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1、电子驻车制动控制系统设计DesignofElectricalParkBrakeControlSystem工程领域：电子与通信工程作者姓名：沈庆绪指导教师：付晓梅企业导师：马涛天津大学电气自动化与信息工程学院2017年10月万方数据万方数据摘要传统机械驻车制动技术已经成熟，随着车辆驻车制动技术的发展，电子驻车（EPB）成为汽车行业新兴的电子控制制动技术。EPB技术已经在国外很多中级以上车型中广泛使用，但是国内还处于初始阶段。本文选择一款帕萨特实际车型研究了电子驻车制动控制器系统。本文对EPB系统的基础硬件电路以及软件进行了开发。汽车行业有很严格的行业标准
2、，本文遵循行业标准，进行电路设计和器件选型。完成的硬件电路包括输入/输出电路、电源控制电路、CAN通讯电路、电机驱动模块电路、加速度计以及陀螺仪监测车辆状态模块电路等。在PCB设计中，解决了大功率器件散热以及抗信号干扰等问题。软件部分主要实现了动态紧急制动、常规驻车制动、常规AUTOHOLD、AUTOHOLD与驻车制动的转移、斜坡停车等功能。除此之外根据功能需求，可以实现用户自主进行软件选择的功能。为了方便对控制系统的设计，本文还搭建了模拟汽车制动过程的实验平台，依托于实验平台设计了可视的交互界面，方便实验过程中各种实验现象的观察记录。在进行系统设计时
3、，通过对电子驻车制动控制方式的分析研究，进行可行性分析，设计出控制系统的基础硬件后进行调试开发，实验测试，最终完成了电子驻车制动控制系统的设计。关键词:电子驻车制动，控制系统，行业标准，自动驻车I万方数据ABSTRACTTraditionalmechanicalparkingbraketechnologyisnowmatureenough.WiththedevelopmentoftheVehicleparkingbraketechnology,ElectricalParkBrake,whichisshortforEPB,hasdevelopedquic
4、klyasanewelectroniccontrolparkingsystem.EPBhasusedwidelyaboard,butthedevelopmentindomesticisstillnotenough.ChoosePassatasastudysubjecttoresearchEPB,focusontheresearchofbothhardwareandsoftwareofEPB.Thereisaverystrictstandardincarsindustry,inthisthesis,alldesignsofthecircuitandthe
5、chosenofdevicesarebasedonthestandard.Hardwarecircuitincludesinput&outputcircuit,powercontrolcircuit,CANcommunicationcircuit,motordrivermodule,acceleratorandgyromonitoringvehiclestatemodule,ect.PCBshouldsolvethedifficultiesofthecoolingofhighpowerdevicesandtheabilityofanti-bloomin
6、g,andsoon.Thesoftwaredepartmentisfocusontheemergencybrakingandconventionalparkingbraking,conventionalautohold,themoveofautoholdandparkingbrakingandslopebrake,ect.Besides,userscouldchoosetheproperfunctionaccordingtotheirdemand.Inordertodesignthecontrolsystem,webuildaplatform,andw
7、ecouldrecordtheexperimentresultsthroughaninteractiveinterfacewhichisbasedontheplatform.Duringthesystemdesign,byanalysistheelectronicparkingbrakecontrolsystem,tostudythefeasibility,usethepropercomponentstodesignthecontrollersystem.Duringtheprocessofstabilizedanddevelopment,record
8、alldatasandafterrepeatedtest,thedesignofawholee
