实验六 液压回路组装实验

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1、实验六液压回路组装实验�课内实验学时2学时�一�实验目的通过回路组装实验�锻炼学生实际动手能力�验证回路设计的正确性。培养学生设计组装系统的能力�培养发现问题�解决问题的能力和科学创新精神。可代替第5、6项内容�也可完成自行设计内容。二�实验内容和方法本实验内容与教材第七章液压传动基本问路相一致。实验室提供4座XIOU.COM液压气动PLC综合控制实验台。每座2人一组�同时可供8人4组进行实验。实验台可完成方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路和多执行元件控制回路18种回路实验。学生可以完成60多项基本回路的

2、扩展实验。在规定的课内时间中�可选择1到2种基本回路进行实验�也可以完成由实验室指定回路进行实验。实验室指定的参考实验回路见图6-1。�一�实验内容1�液压基本回路实验。2�控制电路实验。选用PLC控制或继电器控制。�二�实验方法及要求1�实验元件的选择和连接�l�在正确画出基本回路和控制电路的基础上�在预写报告上列表�见表6-1�定出所使用的元件名称、型号、数量。2�向指导老师领取所需元件�并在登记表上签字。3�根据设计的回路将元件按一定顺序可靠地插在板面上。4�选用合适长度的透明管件�选用合适的接头�三通或

3、四通接头�与所用的其它元件油口连接。连接时将管件的两端分别插入被连接元件的油口内�插到底��并用塑料夹板夹在板面。5�检查是否连接正确。由指导老师复查通过。2�控制方案的选择�(1)PLC控制方案�1�将行程开关�控制输入信号�的电线一段插头插入PLC输入单元的相应插孔内�注意常闭还是常开插孔�。2�将电磁阀I的电磁铁电线一端的插头插入PLC输出单元电磁阀组I的插孔内�将电磁阀II的电磁铁电线一端的插头插入PLC输出单元电磁阀组II的插孔内„„。3�检查是否插的正确。表6—1选用实验元件表序号元件名称型号数量学

4、生签字教师签字4�分别用专用电线将PLC输入单元和输出单元与PLC控制器的输入和输出插口连接�使相应插头插入对应插口内�。5�检查核对直至正确。6�将PLC电源插头插入插座�观察PLC电源指示灯亮�将PLC方式选择开关拨至PROG�启动计算机�装入预先编制并模拟通过的控制程序�并执行传送程序。7�将液压泵驱动电机的电源线插入插座�松开溢流阀�电源开关拨至开�调节转速旋钮使转速表显示在1450r/min�调节溢流阀使压力表指在0.6MPa。8�将PLC方式选择开关拨至RUN�即可进行运行实验。9�当发现动作有误时

5、�关断电机电源进行检查�包括回路和控制程序。10�检查无误后重新实验�直至实验通过。11�实验中发现管道脱落或严重漏油�应停止液压泵驱动电机。修复后重新启动液压泵继续其实验。(2�继电器控制方案�l�将行程开关�控制输入信号�的电线一段插头插入PLC输入单元的相应插孔内�注意常闭还是常开插孔�。2�将电磁阀I的电磁铁电线一端的插头插入继电器控制单元的输出插孔内�将电磁阀II的电磁铁电线一端的插头插入继电器控制单元的输出插孔内„„。3�检查电路直至正确连接。4�将液压泵驱动电机的电源线插入插座�松开溢流阀�电源开

6、关拨至开�调节转速旋钮使转速表显示在1450r/min�调节溢流阀使压力表指在0.6MPa。5�分别按动继电器控制单元上的换向I或换向II�观察执行元件的运动。如果在执行元件运动中想停止其运动�按继电器控制单元上的停止按钮即可停止其运动。6�实验中发现管道脱落或严重漏油�应停止液压泵驱动电机。修复后重新启动液压泵�继续其实验。3�要求l�实验完成后�向指导老师提出验收申请�直至老师同意并在预写报告上签字。2�关断所有电源�拔下电线插头。3�卸下液压元件�用专用堵头堵住其所有油口放在油盘上的网架上。4�向指导老师

7、交还所用元件。经老师清点如数收回后在实验登记册上双方签字方可离开实验室。5�液压元件是透明有机玻璃制成�实验过程中防止磕碰或掉在地上。如有损坏要进行赔偿。6�实验中与自己无关的实验装置和任何东西不得动用�不得私藏或带走。否则按相关规定作出处理。三�实验仪器和设备本实验室设备�XIOU.COM液压气动PLC综合控制实验台1台�见图6-2�透明液压元件若干�根据实验回路选择��见表6-2�油箱、液压泵�在实验台左下方柜子里�见图6-3�PLC电源�见图6-4�PLC控制器l台�见图6-5�PLC输入单元l台�见图6

8、-6�PLC输出单元l台�见图6-7�继电器控制单元1台�见图6-8�电机转速调节器�见图6-9�带插头电线若干�计算机1套。工具一套。四�实脸步骤1�回路的选择和连接�l�在正确画出基本回路和控制电路的基础上�在预写报告上列表�见表6-1�定出所使用的元件名称、型号、数量。2�向实验指导老师领取所需元件�并在登记表上签字。3�根据设计的回路将元件按一定顺序可靠地插在板面上。4�选用合