油缸液压回路plc控制实验

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1、油缸液压回路PLC控制实验机械工程实验教学中心实验目的为了提高综合运用各科知识的能力，结合机电传动控制，液压传动与气压传动课程所学的内容，通过对组合机床动力滑台液压系统的分析，结合现有的液压元件，对原液压系统进行简化，设计出能实现机床的一个典型运动轨迹的运动方案。通过对该液压系统的组装、调试,使之最终能够实现预期的运动轨迹。通过本实验，除了进一步熟悉常用液压元件的性能和使用方法，油缸的速度控制、定位控制的基本方式外，重点要求掌握可编程控制器的电气连接方法和梯形图编程技巧。把电气控制和液压传动知识有机结合起来。进行一次小型工程设计、制作训练。锻炼

2、大家的动手能力，以及分析和排除故障的能力。机械工程实验教学中心实验简介组合机床是由通用部件和某些专用部件所组成的高效率和自动化程度较高的专用机床。它能完成钻、镗、铣、刮端面、倒角、攻螺纹等加工和工件的转位、定位、夹紧、输送等动作。动力滑台是组合机床的一种通用部件。在滑台上可以配置各种工艺用途的切削头，例如安装动力箱和主轴箱、钻削头、铣削头、镗削头、镗孔、车端面等。在组合机床液压动力滑台上可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进-〉一工进-〉二工进-〉死挡铁停留-〉快退-〉停止。完成这一动作循环的动力滑台液压系统采用限压式变

3、量叶片泵供油，并使液压缸差动联接以实现快速运动。由电液换向阀换向，用行程阀、液控顺序阀实现快进与工进的转换，用二位二通电磁换向阀实现一工进和二工进之间的速度换接。机械工程实验教学中心实验要求熟悉液压元件，电气元件和可编程控制器的性能、结构原理。能根据提供的元件和可编程控制器设计一个液压系统的动作循环，可参照油缸“快进-〉一工进-〉二工进-〉停留-〉快退-〉原位停止”的速度控制和往复位移控制方案，也可自行选题。掌握OMRON公司的CPM2A可编程控制器电气连接方法和梯形图编程软件CX-Programmer的编程方法，并利用该软件在线调试程序。完成

4、一个从方案设计、油路设计、电气控制回路设计、程序设计到油路、电气控制回路的组装、连接以及系统调试、优化等涵盖工程设计实施全过程的训练。机械工程实验教学中心实验原理本实验可参考以下液压系统原理、电气控制回路原理：图1液压系统的动作循环快进快退工进机械工程实验教学中心图2液压系统原理图实验原理机械工程实验教学中心实验原理机械工程实验教学中心实验器材和设备机电液综合实验台一台液压泵站（含油箱、液压泵、电动机等）一套五通接头若干油管（含快换接头）若干油缸、三位四通换向阀，溢流阀各一个两位两通换向阀，节流阀各二个电源板（含空气开关、保险、计时器ZN48-

5、FX、AC360V、AC220V电源）一个PLC主机板（含DC24V电源、CPM2A主机单元、CPM1A-20EDR1扩展单元）一个可编程控制器输入板（含按钮开关、热继电器、交流接触器）一个计算机（附带RS232数据线一根）一台霍尔传感器（即行程限位开关）四个导线（强电、弱电）若干直尺一根机械工程实验教学中心实验预备知识1、PLC概述PLC即可编程控制器（ProgrammableLogicController）,它实际上是一种工业控制微机，其组成如图：机械工程实验教学中心实验预备知识1、PLC概述一般的CPU单元内部结构机械工程实验教学中心实验

6、预备知识1、PLC概述PLC的工作很像一个继电器系统，其工作等效继电器系统见下图：机械工程实验教学中心实验预备知识1、PLC概述PLC的工作方式为周期扫描各端口，再逐条执行，从而实现周期自动控制。其每个周期包括输入采样、程序执行、输出采样三个阶段。下图为PLC周期工作方式。第一步为输入采样阶段，控制器首先以扫描的方式顺序读入所有的输入端的信号状态（1或0），并逐一存入输入状态寄存器，其位数与输入端子的数目相对应，而且即使程序执行期间，输入状态发生变化，输入状态寄存器的状态也不会发生变化。输入采样结束后转入程序执行阶段。PLC的用户程序决定了其输

7、入信号与输出信号之间的具体关系。组成程序的每条指令都有顺序号，在PLC中称为步序号，指令按步序号依次存入存储单元。程序执行期间，在无跳转指令时，地址记数器顺序寻址，依次指向每个存储单元，控制器顺序执行这些指令。最后为输出刷新阶段。在所有的指令执行完毕后，输出状态寄存器中的状态在输出刷新阶段转存到输出锁存器，驱动输出线圈，形成PLC实际输出。机械工程实验教学中心实验预备知识1、PLC概述PLC工作过程示意图如下：机械工程实验教学中心实验预备知识1、PLC概述日本立石的OMRONCPM2A可编程控制器是一种紧凑的、高速的、扩展性好的PLC。我们本实

8、验中用到的PLCCPU主机模块的型号为：OMRONCPM2A-30CDT-D，它是由30个I/O点组成的独立CPU单元，I/O扩展单元型号为：OMRO