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1、基于PLC的车床液压回路控制系统设计第6期(总第157期)2009年12月机械工程与自动化MECHANICALENGINEERING&AUTOMAT1ONNo.6Dec.文章编号:1672—6413(2009)06—0159—02基于PIC的车床液压冋路控制系统设计朱绍胜(淮安信息职业技术学院,江苏淮安223003)摘要:介绍了一种车床的典型液压控制回路,给岀了液压控制回路图及其工作原理,然后利用PLC进行液压控制系统设计,提供了硬件及软件设计方案.关键词:液压控制回路;可编程序控制器;设计中图分类号:TP273:TH137.7文献标识码:B0引
2、言在机械工业中,传统普通车床仍占有相当比例,其屮部分车床采用液压系统来控制刀具的自动切削加工,机床电气控制部分多应用继电器一接触器控制来实现•这类系统元器件多,体积大,连线复杂,可靠性和可维护性低•故障率高,工作效率低•随着计算机技术,电子技术等的发展•计算机控制技术在液压传动控制中也得到了广泛的应用•以计算机技术为核心的PIC(可编程序控制器)具有抗干扰性强,运行可靠等诸多优点,在工业自动化领域己被广泛应用]•木文即是利用PIC控制技术,对传统液压回路进行系统控制设计,变传统电气控制为PIC控制.1车床液压控制系统的工作原理1」车床液压控制冋路的液压元
3、件构成车床液压控制回路主要由以下原件组成:1个夹紧液压缸用于夹紧工件和卸下工件,1个横向进给液压缸带动刀具横向进给,1个纵向进给液压缸带动刀具纵向进给,6个电磁换向阀控制进给液压缸的前进与后退,2个调速阀控制进给液压缸的进给速度,1个双联泵提供液压油输出•另外采用3个单向阀控制液压油流动方向,2个减压阀和1个压力继电器监控液压回路的油压.1.2车床液压控制回路的工作原理车床液压控制冋路如图1所示,其作用主要是能够控制车床完成一个完整的切削加工过程,且工作过程是一个循环,分为8个步聚:①装件夹紧;②横快进;③横工进;④纵工进;⑤横快退;⑥纵快退;⑦卸下工件
4、;⑧原位停止.各步骤的切换分别由行程开关SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,SQ5,SQ6,SQ7控制,具体工作循环见图2.行程开关主要用于控制液压回路中6个电磁换向阀电磁铁的通电与否,进而改变液压油流向,影响液压缸动作顺序,以完成切削过程.电磁换向阀屮电磁铁的通,断电情况见表1.原位停止图1车床液压控制回路装件夹紧SQ1图2工作循环图(1)装件夹紧•接通液压回路电源,按下启动按钮SB1,电磁铁6YA,7YA通电,5YA不通电,两阀右位接入液压冋路,双联泵左侧高压小流量泵提供高收稿日期:2009—0914作者简介:朱绍胜(1975)?男,江苏淮安人.讲师.硕
5、士•主要从事金属切削加工,先进制造技术的教学与科研工作.?160?机械工程与自动化2009年第6期压液压油,保证夹紧力;此吋夹紧液压缸右腔进油,活塞左移,完成工件的夹紧.(2)横快进.活塞左移到一定位置,完成工件的夹紧动作后,压下行程开关sQl,此时电磁铁6YA,1YA通电,7YA断电.6YA通电使得工件一直处于夹紧状态,直到卸下工件的步骤完成为止;7YA断电使双联泵右侧低压大流量泵提供大流量液压油,提高进给速度;1YA通电使该阀左位接通,横向进给液压缸下腔进油,带动刀具快速进给,实现横快进动作.表1电磁铁动作顺序表电磁铁通电情况工作循环1YA2YA3Y
6、A4YA5YA6YA7YA1装件夹紧++2横快进++3横工进++++4纵工进++++++横快退+++6纵快退+7卸下工件++8原位停止(1)横工进•当横向进给液压缸到达切削加工区域时,压下行程开关SQ2,此时电磁铁1YA,3YA,6YA,7YA通电.1YA通电使横向进给液压缸继续进给,3YA通电使该阀左位接通,此处油路切断,液压油从其右侧调速阀经过,从而减低横向进给液压缸进给速度,完成横向工进,对工件进行横向切削加工.(2)纵工进•横向切削加工完成,横向进给液压缸到达一定位置时,压下行程开关SQ3,此时电磁铁]YA,2YA,3YA,4YA,6YA,7YA
7、通电,2YA,4YA通电使两阀左位接通,纵向进给液压缸右腔进油,回油从调速阀经过,液压缸进给速度慢,带动刀具进行纵向切削加工,完成纵工进动作.(3)横快退.纵向切削加工完成后,进给液压缸压下行程开关SQ4,此吋电磁铁2YA,4YA,6YA仍通电.7YA断电使双联泵右侧低压大流量泵提供大流量液压油,提高进给速度湘对前面加工步骤,1YA,3YA断电使两阀右位接通,横向进给液压缸上腔进油,回油绕开调速阀,直接回油至油箱,带动刀具进行横向快速后退.(4)纵快退•横快退完成后,液压缸压下行程开关SQ5,此时电磁铁2YA,4YA断电,使两阀右位接通,纵向进给液压缸左
8、腔进油,回油亦绕开调速阀,直接回油至油箱,带动刀具完成纵向快速后退动作.(1)卸