车床液压系统PLC控制系统设计.pdf

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1、第3期(总第4O期)流体锘动与控副No.3(SerialNo.40)2010年5月FluidPowerTmnsmissionandControlMay2010车床液压系统PLC控制系统设计朱绍胜(淮安信息职业技术学院江苏淮安223003)摘要:介绍了一种车床的典型液压控制回路,给“i了液压控制回路图及其工作原理,然后用PLC进行液压控制系统设计,提供了硬件及软件设计方案。关键词:液压控制回路;可编程序控制器;设计中图分类号:TH137文献标识码:B文章编号:1672—8904(2010)03—0040—003引言在机械工业中,传统普通车床仍占有相当比例,其中部分车床采用

2、液压系统来控制刀具的自动切换,机床电气控制部分多应用继电器——接触器控制来实现,这类系统元器件多,体积大,连线复杂,可靠性和可维护性低,故障率高,工作效率低,而随着计算机技术、电子技术等的发展,计算机控制技术在液压传动控制中也得到了广泛的应用。以计算机技术为核心的PLC(可编程序控制器)具有抗干扰性强,运行可靠等诸多优点在工业自动化领域已被广泛应用[1J。本文即是利用PLC控制技术,对传统液压回路进行系统控制设计,变传统电气控制为PLC控图1车床液压控制系统制。SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6、SQ7控制,具体工作循环1工作原理如图2所示。行程开关用于控制液压回路

3、中6个电1.1车床液压控制回路的液压元件构成磁换向阀电磁铁的通电与否,进而改变液压油流向,此车床液压控制回路主要由以下原件组成:左影响液压缸实现动作顺序,完成切削过程。断电情况夹紧液压缸用于夹紧工件和卸下工件,中横向进给如表I所示。液压缸带动刀具横向进给,右纵向进给液压缸带动刀具纵向进给,6个电磁换向阀控制进给液压缸的装件夹紧l前进与后退,2个调速阀控制进给液压缸进给速度,双联泵提供液压油输出,另外采用3个单向阀控制原位液压油流动方向,减压阀和压力继电器监控夹紧缸停的油压。止1.2车床液压控制回路的_T-作原理液压控制回路如图1所示,其作用主要是能够卸下工件控制车床完成

4、完整的切削加工过程,并且工作一个图2工作循环图循环,分为8个步聚:1、装件夹紧;2、横快进;3、横工进;4、纵工进;5、横快退;6、纵快退;7、卸下工件;8、(1)装件夹紧。接通液压回路电源,按下启动按原位停止;各步骤的切换分别由行程开关SQ1、钮SB1,电磁铁6YA、7YA通电,5YA失电,两阀右位接人液压回路,双联泵左侧高压小流量泵提供高收稿日期:2009~08—24压液压油,保证夹紧力;此时夹紧液压缸右腔进油,作者简介:朱绍胜(1975一),男,江苏淮安人,硕士,主要从事金属切削加工、先进制造技术的教学与科研工作。活塞左移,完成T件的夹紧。朱绍胜:车床液压系统PL

5、C控制系统设计41表1电磁铁动作顺序表、\电磁铁电磁铁通电情况工作环磊、\1YA2YA3YA4YA5YA6YA7YA1装件夹紧一一一一一++2横快进十一一一一+一3横丁进+一+一一++4纵工进++++一+十5横快退一+一+一+一6纵快退一一一一一+一7卸下工件一一一一+~+8原位停止一一一一一~一(2)横快进。活塞左移到一定位置,工件夹紧后,PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的压下行程开关SQ1,此时7YA断电使双联泵右侧低数字运算操作的电子装置。它采用可编程序的存储压大流量泵提供大流量液压油,1YA通电使该阀左器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计位接通

6、,横向进给液压缸下腔进油,带动刀具快进,时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式实现横向快进动作。或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生(3)横工进。当横向进给液压缸到达切削加工区产过程。域时,压下行程开关SQ2,此时电磁铁1YA、3YA、目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、6YA、7YA通电,此处快速油路切断,液压油从其右化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、侧调速阀经过,从而控制横向液压缸进给速度,完成环保及文化娱乐等各个行业,在各个领域的应用都横向工进,对工件进行横向切削加工。得到了广泛的发展。PLC具有自己的特点:1、可靠性(4)

7、纵工进。横向进给液压缸到达一定位置高,抗干扰能力强;PLC由于采用现代大规模集成电时,压下行程开关SQ3,此时电磁铁1YA、2YA、路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了3YA、4YA、6YA、7YA通电,纵向进给液压缸右腔进先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。例如三菱公油,回油从调速阀经过,液压缸带动刀具进行纵向切司生产的F系列PLC平均无故障时问高达30万小削加工,完成纵工进给动作。时。2、配套齐全,功能完善,适用性强;现代PLC大(5)横快退。纵向切削加工完成后,进给液压缸多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制压下行程

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