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时间：2019-07-13
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1、第三章 力矩平面力偶系§3-1力对点之矩一、平面力对点之矩力矩作用面1.大小：力F与力臂的乘积2.方向：转动方向两个要素：二、汇交力系的合力矩定理平面汇交力系例3-1求:解:按合力矩定理已知:F=1400N,直接按定义§3-2平面力偶与力偶矩1.力偶(couple)?由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶，记作①.力偶在任意坐标轴上的投影恒等于零。力偶的性质:②.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡。两个要素a.大小：力与力偶臂乘积b.方向：转动方向力偶矩力偶中两力所在平面称为力偶作用面。力偶两力之间
2、的垂直距离称为力偶臂。2.力偶矩(momentofacouple)力矩的符号力偶矩的符号M.力偶对任意点的矩恒等于力偶矩，与矩心无关。====只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力及力偶臂的大小，对刚体的作用效果不变。§3-3力偶的等效===§3-4平面力偶系的合成与平衡平面力偶系平衡的充要条件M=0即例3-2求：光滑螺柱AB所受水平力。已知：解得解：由力偶只能由力偶平衡的性质，其受力图为
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