仓库生产设备及系统设施

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第三章仓库生产设备和系统配置 本章内容：第一节货架系统第二节装卸搬运设备第三节计量检验设备第四节自动分拣设备第五节库用集装单元和集装器具 第一节货架系统一、货架的定义和作用货架（goodsshelf）是指用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设拖。（国家标准《物流术语》LogisticstermsGB/T18354_2001中5.17）货架的基本功能是既要能够有效保护货物，又要能够提高仓库空间的利用率。 二、货架的选择依据 三、货架的类型层架层架由立柱、横梁和层板构成，层间用于存放货物。重型层架层架如果按存放货物的重量级分类，通常分为轻型、中型和重型。 悬臂式货架由3~4个塔形悬臂和纵梁相连而成。悬臂的尺寸根据所存放货物的外形确定。悬臂式货架储存长形货物的仓库中被广泛运用悬臂式货架配置悬臂式货架的配送中心通常采用侧面叉车作业，这样可以大大地降低通道占用面积。（二）悬臂式货架 （三）托盘货架托盘货架专门用于存放堆码在托盘上的货物，其基本形式与层架相似。组合式托盘架的应用，使配送中心的仓库空间的利用更加灵活。 （四）移动式货架移动式货架的货架底部装有滑轮，通过开启控制装置，滑轮可以沿轨道滑动。档案贵重物品利用率高成本较高 （五）重力式货架重力式货架重力式货架主要用于储存整批纸箱包装商品和托盘货物。储存纸箱包装商品的重力式货架比较简单，基本结构与普通层架类似，不同之处在于层板变为重力滚轮或滚筒输送装置，并与水平面成一定角度，高端作为入库端，低段作为出库端。 重力式货架的优缺点：优点能保证货物先进先出货架密集配置货物进出库作业时，叉车或堆垛机的行程最短货架的货位空缺得到有效控制货架密集排列，有利于仓库的现场管理，有效防止货物丢失减少装卸搬运设备的投入缺点投资成本高，一般重力式货架的成本约是普通托盘货架成本的5~7倍对托盘及货架的加工技术要求高，否则容易造成滑道阻塞，货架的日常维护保养要求也高。 （六）驶入/驶入驶出式货架一般的自动化仓库在作业通道上不能储存货物。但驶入/驶入驶出式货架仓库的特点是作为托盘单元货物的储存货位与叉车的作业通道是合一的、共同的，这样就大大提高了仓库的面积利用率。 （七）旋转式货架旋转式货架设有电力驱动装置。货架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环行轨道运行，由开关或用计算机操纵。存取货物时，把货物所在货格编号由控制盘或按钮输入，该货格则以最近的距离自动旋转至拣货点停止。分类：整体旋转、单层旋转垂直旋转、水平旋转节约人力资源 （八）自动货柜自动货柜是集声、光、电及计算机管理为一体的高度自动化的全封闭储存设备。在一些场所中，自动货柜就是一个高效、便捷的小型立体仓库。自动货柜主要由货柜框架、升降装置、输送小车、信息控制系统四部分组成。 三、货架数量的确定仓库及配送中心使用货架的数量可以利用公式计算，公式如下：N---货架数量（个）Q---上架存放物品的最高储备量（吨）l,b,h---货架的长、宽、高（米）k---货架的容积充满系数y---上架存放物品的容重（吨/立方米） 本章内容：第一节货架系统第二节装卸搬运设备第三节计量检验设备第四节自动分拣设备第五节库用集装单元和集装器具 第二节装卸搬运设备一、装卸搬运设备的作用装卸（loadingandunloading）是指物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或从运输设备卸下的活动；搬运（handling/carrying）是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。 二、现代化仓库的装卸搬运设备（一）巷道堆垛机巷道堆垛机沿货架巷道内的轨道运行，采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率。主要技术参数:1．速度参数2．尺寸参数3．货叉下挠度。 （二）叉车叉车(又名铲车、装卸车)是一种能把水平运输和垂直升降有效结合起来的装卸机械，有装卸、起重及运输等方面的综合功能。具有工作效率高、操作使用方便、机动灵活等优点，其标准化和通用性也很高，被广泛应用于对成件、成箱货物进行装卸、堆垛以及短途搬运、牵引和吊装工作。 1．仓库中常用的叉车（1）平衡重式叉车。平衡重式叉车的货叉位于叉车的前部，为了平衡货物重量产生的倾翻力矩，在叉车的后部装有平衡重，以保持叉车的稳定。平衡重式叉车是目前应用最广泛的叉车，占叉车总量的80%左右。 （2）前移式叉车（2）前移式叉车。前移式叉车的叉架可以前伸至相临货架，增加了叉车的取货范围，当某一通道作业繁忙时，可以从相临通道取货。 （3）侧面式叉车。侧面式叉车的门架和货叉在车体的一侧。其作业的主要特点有两个：1.出入库作业的过程中，车体进入通道，货叉面向货架或货垛，这样在进行装卸作业时不必再先转弯然后作业，这个特点使侧面式叉车适合于窄通道作业。2.有利于装搬条型尺寸货物，因为长尺寸货物与车体平行，不受通道宽度的限制，是较长货物如木材、管材、钢板或类似形状物体的理想搬运工具。 （4）窄通道叉车高度作业灵活性，可以极大地提高仓库空间的利用率。仓库使用的叉车类型将极大地影响仓库所需的面积。窄通道叉车可以节省空间。叉车类型侧面叉车窄道叉车前移叉车平衡叉车节省空间457033-表3-1窄通道叉车节省的空间对比 （5）高位拣选式叉车 2．叉车的选用考虑因素：作业量、作业高度、叉车的技术性能参数以及空间利用率和成本。叉车的主要性能参数包括：额定起重量、载荷中心距、叉车全高、最大起升高度、自由起升高度和最小转弯半径等。最简单、最便宜的平衡重式叉车大约需要3~4米宽的通道。一台国产的平衡重式叉车大约8万元左右，约是顶级进口同类叉车价格的1/5。旋转叉车可以节省大约70%的空间，价格是平衡重式叉车的2倍以上甚至更多。仓库决策者必须权衡可用系统的成本，然后确定选择哪种。1 （三）搬运车手推车是一种以人力为主、在路面上水平输送物料的搬运车。其特点是轻巧灵活、易操作、回转半径小。电动托盘搬运车使用电瓶驱动货叉动作及车辆运行，承载及搬运能力都比手动搬运车大。 无人搬运车就是无人驾驶自动搬运车，它可以自动导向、自动认址、自动程序动作。具有灵活性强、自动化程度高、可节省大量劳动力等优点。AGV(automatedguidedvehicles)LGV（laserguidedvehicles）AHV（autonomoushandlingvehicle）2 （四）输送机连续输送机的特点是在工作时连续不断地沿同一方向输送散料或重量不大的单件物品，生产率很高。根据构造的特点，连续输送机可分为两大类:带挠性牵引件的连续输送机皮带输送链板输送机悬挂输送机斗式提升机没有挠性牵引件的输送机螺旋输送机振动输送机辊道输送机气力输送机 辊道输送机配送中心的固定带式输送机链板输送机悬挂输送机推块式输送机特点：结构简单、平稳方便经济、节能对象：包装件、托盘等成件品特点：平面稳定种类广泛对象：成件、散装物料特点：充分利用空间、可以分类长度不受限制、附件较多对象：各种产品 （五）光电拣选车1．系统组成：拣选车本体终端机光电通信装置拣货作业控制单元货架控制器子系统 （五）起重机起重机的类型简单起重机械（如绞车、葫芦等）通用起重机械（通用桥式起重机、门式起重机、固定旋转式起重机和行动旋转式起重机）特种起重机械(如冶金专用起重机，建筑专用起重机和港口专用起重机等)起重机的选择原则所需起重物品的重量、形态、外形尺寸等工作场地的条件(长、宽、高，室内或室外等工作级别(工作频繁程度、负荷情况)的要求每小时的生产率要求 三、装卸搬运设备选择的依据和方法选择的依据明确是否确实需要进行这个搬运步骤要有长远发展的眼光牢记系统化的观念遵循简化原则,选用合适的规格型号要进行多方案的比较选择方法根据距离与物流量指示图，确定设备的类别根据设备的技术指标、物料特点以及运行成本、使用方便等因素，选择设备系列型号，甚至品牌。3 三、装卸搬运设备选择的依据和方法 四、装卸搬运设备数量的确定装卸搬运设备的配置数量主要根据仓库作业量确定，并使仓库有较高的设备配置系数。配置系数可按下式计算：式中K—仓储设备配置系数，一般取=0.5~0.8—仓储机械设备能力，即设备能完成的物流量—仓储过程总物流量 本章内容：第一节货架系统第二节装卸搬运设备第三节计量检验设备第四节自动分拣设备第五节库用集装单元和集装器具 第三节计量检验设备电子收货系统电子秤 本章内容：第一节货架系统第二节装卸搬运设备第三节计量检验设备第四节自动分拣设备第五节库用集装单元和集装器具 第四节自动分拣设备一、自动分拣技术概述物品分类sorting将物品按品种、流向、客户类别扥对物品进行分组，并集中码放到指定场所或容器内的作业。拣选orderpicking按订单或出库单的要求，从储存场所选出物品的作业。 （一）自动分拣的基本原理供件系统分拣系统下件系统控制系统 （二）自动分拣系统的主要组成1．收货输送机2．合流输送机3．喂料输送机4．分拣传送装置及分拣机构5．分拣卸货道口6．计算机控制器 （三）自动分拣系统的特点1．能连续、大批量地分拣货物。2．分拣误差率极低。3．分拣作业基本实现无人化。 二、分类信号输入方式和系统控制方式分类信号输入方式条码识别方式人工键盘输入方式重量检测方式声音输入形状识别方式系统控制方式计数方式着磁方式脉冲跟踪 本章内容：第一节货架系统第二节装卸搬运设备第三节计量检验设备第四节自动分拣设备第五节库用集装单元和集装器具 第五节：库用集装单元和集装器具一、集装单元的概念单元货物（unitload）是指通过一种或多种手段将一组货物或包装件固定在一起，使其形成一个整体单元，以利于装卸、运输、堆码和储存。——GB/T15233—94《包装单元货物尺寸》 二、库用集装单元的类型托盘根据GB/T4122.1一1996，托盘（pallet）是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。集装袋集装袋以各种高强度纺织材料做成，它的特点是结构简单、自重轻、可以折叠、密闭隔绝性强、回空所占空间小、价格低廉、形式多样等。集装袋主要用于装运粉、粒状物品。 托盘的特点及类型：托盘的特点自重小返空容易装盘容易装载量有限保护性差托盘的类型平托盘箱式托盘轮式托盘特种专用托盘 三、集装器具数量的确定配送中心所需配置的托盘等的数量主要根据配送中心的预测物流量、集装箱器具使用周期、效率等因素来确定，可依据的计算公式如下：N——集装器具数量（个）D——单位时间进出货物的数量（件/小时）T——集装器具的使用周期（包括移动、等待、卸空、返回、填补等）（小时）X——集装器具的效率（件/个）C——集装器具的标准容量（件/个） 本章内容：第一节货架系统第二节装卸搬运设备第三节计量检验设备第四节自动分拣设备第五节库用集装单元和集装器具