从计算机博弈到机器人足球——人工智能长期而持续的挑战

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1、从计算机博弈到机器人足球——人工智能长期而持续的挑战徐心和东北大学机器博弈研究室，沈阳，110004摘要：计算机博弈是人工智能领域提出的第一个挑战性课题，经过半个世纪的艰苦拼搏，取得了战胜人类冠军的辉煌业绩。这一阶段，人工智能领域又提出了新的更高的挑战性课题——机器人足球。尽管中国在机器人足球领域与先进国家的差距在减小，但是在计算机博弈领域的差距在加大。应该看到，计算机博弈仍然具有鲜明的挑战性，而且具有非常好的科普性。应该有更多的院校参加到国内和国际的计算机博弈大赛当中。关键词：机器人足球；计算机博弈；人工智能；搜

2、索技术中图分类号：TP18文献标识码：A文章编号：Long-termandContinuousChallengesforArtificialIntelligence——FromComputerGamestoRobotSoccerXUXinheComputerGamesResearchGroup,NortheasternUniversityShenyang,110004ChinaAbstract:Computergameisthefirstchallengeprojectforartificialintelligen

3、cewhichmademanygreatachievementswithdefeatingthehumanchesschampions.Bythemeantime,astrongernewchallengeproject–robotsoccerwasproposedbytheexpertsofartificialintelligence.EventhoughthegapofrobotsoccerbetweenChinaandadvancedcountriesisdecreasing,butthegapofcompu

4、tergamesisincreasing.Shouldknowthatthecomputergamesarestillofobviouschallengeandverygoodpopularity.Moreandmoreuniversitiesshouldpaymoreattentionandparticipatetothecompetitionsofcomputergamesathomeandabroad.Keywords:Robotsoccer;Computergames;ArtificialIntellige

5、nce;Searchtechnology1．引言如何让计算机表现人类智能？包括人类的感觉识别、思维决策、技术动作、学习提高等等，都是计算机科学领域的前沿课题。如何选择那些与人类生活密切相关的、能够调动群众性广泛研究兴趣的、有显示度和关注度的人工智能课题，作为统一的实验平台，开展科技竞赛活动，这是需要精心挑选和设计才能发挥它推动科学研究进展的能动作用。应该说这样的课题并非很多，而计算机下棋和机器人足球便是非常成功的案例。计算机下棋，也就是计算机博弈，又称之为机器博弈（ComputerGames），伴随着计算机的诞生便

6、受到学术界的普遍关注，显然这是人工智能领域的很有显示度的挑战性课题，尽管“人工智能”（ArtificialIntelligence）学科还是在它十年之后（1956年）才正式诞生。基金项目：国家自然科学基金资助项目，合同编号（60774097）作者简介：徐心和（1940-），哈尔滨人，教授，博士导师，国际及其博弈协会（ICGA）副主席，中国人工智能学会机器博弈专业委员会主任，主要从事自动控制、智能机器人、计算机博弈和博弈论方面研究联系方式：Email:xuxinhe@ise.neu.edu.cn经过将近半个世纪的艰苦

7、拼搏，计算机在棋类博弈方面陆续取得了一系列引人触目辉煌业绩，尤其是以1997年IBM深蓝战胜世界棋王卡斯帕罗夫而载入史册。就在上世纪90年代，人工智能领域的专家学者又郑重地提出了机器人足球（RobotSoccer）项目。将机器人和世界第一大体育项目结合更是得到非同寻常的反响，在不到20年的时间里，机器人足球已在全世界蓬勃发展。应该是“后发展效应”的原因，我国在机器人足球竞赛活动的开展上取得了非常好的业绩，与国际先进水平的差距在不断缩小，但是在计算机博弈方面却冷冷清清，差距好像还在加大。应该看到，计算机博弈依然是人工

8、智能领域极富挑战性的研究课题，在国际上的研究工作一天也没有止步。而且计算机博弈主要是博弈技术研究与软件开发，成本很低，具有更好的普及性。在中国应该补上计算机博弈这一课，不仅可以更好地推动青年学生的科技活动，而且会对于博弈论、对策论及优化理论在经济、社会、军事等领域的应用创造更好的条件。本文第二节介绍了计算机博弈的艰苦历程和辉煌战绩，第三节给出了机器人足球的诞