从计算机博弈到机器人足球——人工智能长期而持续的挑战1

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1、专题报道SpecialReports从计算机博弈到机器人足球——人工智能长期而持续的挑战徐心和东北大学机器博弈研究室，沈阳，110004摘要：计算机博弈是人工智能领域提出的第一个挑战性课题，经过半个世纪的艰苦拼搏，取得了战胜人类冠军的辉煌业绩。这一阶段，人工智能领域又提出了新的更高的挑战性课题——机器人足球。尽管中国在机器人足球领域与先进国家的差距在减小，但是在计算机博弈领域的差距在加大。应该看到，计算机博弈仍然具有鲜明的挑战性，而且具有非常好的科普性。应该有更多的院校参加到国内和国际的计算机博弈大赛当中。关键词：机器人

2、足球；计算机博弈；人工智能；搜索技术1.引言足球竞赛活动的开展上取得了非常好的业绩，与国际先进水平的差距在不断缩小，但是在计算机博弈如何让计算机表现人类智能？包括人类的感方面却冷冷清清，差距好像还在加大。应该看到，觉识别、思维决策、技术动作、学习提高等等，都计算机博弈依然是人工智能领域极富挑战性的研究是计算机科学领域的前沿课题。如何选择那些与人课题，在国际上的研究工作一天也没有止步。而且类生活密切相关的、能够调动群众性广泛研究兴计算机博弈主要是博弈技术研究与软件开发，成本趣的、有显示度和关注度的人工智能课题，作为统很低，

3、具有更好的普及性。在中国应该补上计算机一的实验平台，开展科技竞赛活动，这是需要精心博弈这一课，不仅可以更好地推动青年学生的科技挑选和设计才能发挥它推动科学研究进展的能动作活动，而且会对于博弈论、对策论及优化理论在经用。应该说这样的课题并非很多，而计算机下棋和济、社会、军事等领域的应用创造更好的条件。机器人足球便是非常成功的案例。本文第二节介绍了计算机博弈的艰苦历程和辉计算机下棋，也就是计算机博弈，又称之为煌战绩，第三节给出了机器人足球的诞生与发展，机器博弈（ComputerGames），伴随着计算机的诞对比了计算机博弈与

4、足球机器人技术的特点，说明生便受到学术界的普遍关注，显然这是人工智能领中国已经成为机器人足球大国；第四节指出计算机域的很有显示度的挑战性课题，尽管“人工智能”博弈深厚的技术内涵与挑战性、人工智能的“果（ArtificialIntelligence）学科还是在它十年之蝇”及应用前景；在结语部分论述了它良好的普及后（1956年）才正式诞生。性，号召更多的院校关注和参与计算机博弈的研究经过将近半个世纪的艰苦拼搏，计算机在棋类与开发。博弈方面陆续取得了一系列引人触目辉煌业绩，尤其是以1997年IBM深蓝战胜世界棋王卡斯帕罗夫而载

5、2.计算机博弈——第一个挑战性课题入史册。就在上世纪90年代，人工智能领域的专家学者又郑重地提出了机器人足球（RobotSoccer）项早在计算机诞生的前夜，著名的数学家和计算目。将机器人和世界第一大体育项目结合更是得到机学家阿伦·图灵(AlanTuring)便设计了一个能非同寻常的反响，在不到20年的时间里，机器人足够下国际象棋的纸上程序，并经过一步步的人为推[1]球已在全世界蓬勃发展。演，实现了第一个国际象棋的程序化博弈。那些世应该是“后发展效应”的原因，我国在机器人界上最著名的科学家，如计算机创始人冯·诺依曼基金项

6、目：国家自然科学基金资助项目，合同编号（60774097）作者简介：徐心和（1940-），哈尔滨人，教授，博士导师，国际机器博弈协会（ICGA）副主席，中国人工智能学会机器博弈专业委员会主任，主要从事自动控制、智能机器人、计算机博弈和博弈论方面研究。10《机器人技术与应用》双月刊1期（JohnvonNeumann），信息论创始人科劳德·香农技术研究的群众运动。[2][4](ClaudeE.Shannon)，人工智能的创始人麦卡锡尤其是ROBOCUP提出的远大目标——到2050(JohnMcCarthy)等人都曾涉足计算机

7、博弈领域，并年，人型足球机器人代表队要和人类世界冠军队按做出过非常重要的贡献。照FIFA规则进行一场人机大战,并要赢得这场胜利从上世纪40年代计算机诞生，计算机博弈经过——更是指引和鼓舞着相关技术的发展方向。足球一代又一代学者的艰苦奋斗和坎坷历程，终于在上机器人由仿真、轮式、四足，已经发展到双足多人世纪的八、九十年代，以计算机程序战胜棋类领域的场地对抗，让人们看到了机器人的光明前途。的天才而享誉世界。其中最为著名的则是1997年5月从表1的对比中不难看出，开展机器人足球研究IBM“深蓝”战胜世界棋王卡斯帕罗夫，成为计算机

8、所涉及的技术领域更加宽泛，硬件的投入也更加巨科学史上一个不朽的丰碑。在这之后，计算机博弈大，当然也就更具有挑战性。一天也没有停息过拼搏。由《Science》杂志评选的作为发展中国家的中国，不会完全沿袭发达2007年十大科技突破中，就还包括了加拿大阿尔波国家走过的道路，它将采取一种跳跃式的发展方特大学的科研成果——解决