基于补偿模糊神经网络的汽车双离合器式自动变速器起步控制策略研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com·设计·计算·研究·基于补偿模糊神经网络的汽车双离合器式自动变速器起步控制策略研究★孙贤安吴光强,(1.同济大学;2.东京大学)【摘要】利用神经网络训练数据建立了发动机数学模型。针对目前起步控制策略大多没有自学习功能的现状,基于补偿模糊神经网络,以油门开度及其变化率为输入变量,提出了一种汽车双离合器式自动变速器起步控制策略。采用起步时间、滑摩功、冲击度、发动机最高转速和同步转速等指标检验仿真结果。结果表明,基于补偿模糊神经网络的起步控制策略在各性能指标方面均优于原控制策略,并具有较强的自适应能力。主

2、题词:自动变速器双离合器式补偿模糊神经网络起步控制中图分类号:U463.212文献标识码:A文章编号:1000—3703(2011)05—0005—06ResearchonStartControlStrategyforAutomotiveDualClutchTransmissionBasedonCompensationFuzzyNeuralNetworkSunXianan.WuGuangqiang'(1.TongjiUniversity;2.UniversityofTokyo)【Abstract]Anenginemathematicm

3、odelisestablishedwithneuralnetworktrainingdata.Astartcontrolstrategyfordualclutchtransmissionisputforwardwiththrottleopeninganditchangerateasinputvariablebasedoncompensationfuzzyneuralnetworkaccordingtothecurrentstatusthatnoself—learningfunctionisavailableformoststartco

4、ntrolstrategies.Simulationresultsareexaminedthroughsomeindexessuchasstarttime,slipenergy,impact,enginemaximumspeedandsynchronousspeed.Simulationresultssuggestthatthecontrolstrategypresentedisbetterthantheoriginalone,anditisofgreatself-adaptiveability.Keywords:Automatict

5、ransmission,Dualclutchtype,Compensationfuzzyneuralnetwork,Startcontrol个指标。此外,随着汽车愈加趋向于智能化,为了满1前言足不同驾驶员的驾驶要求。开发出能够根据不同驾车辆起步控制过程中,既要保证车辆按照驾驶驶员驾驶习惯做出改变的离合器起步控制策略,显员意图顺利完成起步动作,又要保证传动系统具有得尤为重要。补偿模糊神经网络(Compensation良好的性能,因此,起步控制一直是各种类型自动变FuzzyNeuralNetwork,CFNN)嘲同时具有模糊控制和速器的难

6、点与重点之一,双离合器式自动变速器神经网络两者的优点,可以克服常规模糊神经网络(DualClutchTransmission,DCT)也不例外。在DCT在优选模糊隶属函数和模糊逻辑推理等方面的不足离合器起步控制领域,国内外已经做过不少研究工之处,并还可以调整模糊输入输出变量隶属函数的作。文献[1】研究了DCT起步过程的模糊控制策略。中心和宽度,具有自学习功能,因此CFNN非常适用文献[2】提出了基于发动机恒转速规律的DCT起步于DCT起步控制策略的开发。控制策略。文献【3,4】建立了基于最优线性二次型方本文利用神经网络建立了某发动机数

7、学模型.法的起步控制策略。上述各种控制理论各有优劣,针对某款改装后的DCT整车,建立起步模型.分别但是都没有自学习功能。在起步过程中,油门开度采用基于CFNN的控制策略和一般控制策略,考虑和油门开度变化率是最能反映驾驶员起步意图的两了不同驾驶员输入和不同质量参数情况下的多种工基金项目:上海市科委重大攻关项目“双离合器式自动变速器电子控制单元及硬件在环仿真试验台的研制”(06dzl1002)和“轿车用干式双离合器自动变速器控制系统开发”(08dzl150401)2011年第5期一5一学兔兔www.xuetutu.com·设计·计算·研究

8、·况,进行了仿真研究。个离合器所连接的两个输入轴上。通过严格控制离合器的交替切换时机,完成换挡过程,实现动力换2DCT结构与工作模式挡。DCT结构如图1所示。DCT将变速器挡位按奇、偶数分别布置在与两C1发动机工=】[输

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