某客车的操纵稳定性仿真分析及道路试验

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1、第53卷第3期农业装备与车辆工程2015年3月Vo第l．5353卷第No．33期AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERINGMarch2015doi：10．3969／j．issn．1673－3142．2015．03．008某客车的操纵稳定性仿真分析及道路试验贺志瑛，杨励，夏芝安，薛昊强（710064陕西省西安市长安大学汽车学院）［摘要］建立基于ADAMS/Car的整车仿真模型，根据《GB/T6323-1994汽车操纵稳定性试验方法》，对模型进行操纵稳定性仿真分析，对实际车辆进行操纵

2、稳定性道路试验。分析各项试验指标的仿真结果并进行评分。比较仿真分析结果和道路试验结果，误差为3.4%。在该模型的基础上对质心高度、整车质量、轮胎侧偏刚度进行优化。结果表明，减轻整车质量、降低质心高度均可提高大客车的操纵稳定性。［关键词］大客车；操纵稳定性；ADAMS/Car；道路试验；仿真；优化［中图分类号］［文献标志码］A［文章编号］1673-3142(2015)03-0029-05SimulationAnalysisandRoadTestofBusHandlingStabilityHeZhiying，YangLi

3、，XiaZhian，XueHaoqiang（SchoolofAutomobileEngineering，ChanganUniversity，Xi＇anCity，ShaanxiProvince710064，China）［Abstract］ThevehiclesimulationmodelwassetupbasedonADAMS／Car．AccordingtoGB／T6323－1994testmethodforvehiclehandlingstability，themodelforhandlingstabilitywas

4、simulatedandanalyzed，androadrestforhandlingstabilityofrealvehiclewasoperated．Resultsofthetestindexeswereanalyzedandscoringwascalculated．Theerrorwas3．4％comparedsimulationresultswithroadtestresults．Onthebaseofthevehiclemodel，heightofthemasscenter，thebusmassandtir

5、ecorneringstiffnesswereoptimized．Theresultsindicatethatreducingtheweightofthebusandreducingthemasscenterheightcanimprovehandlingstabilityofthebus．［Keywords］bus；handlingstability；ADAMS／Car；roadtest；simulation；optimization0引言车操纵稳定性进行了仿真分析和道路试验，并对部分参数进行优化。汽车的操纵稳定性

6、是影响汽车主动安全性的[1]重要因素，特别是在汽车高速行驶时，操纵稳定1建立整车模型性会产生重要的影响，对人们的生命安全起着关1.1整车参数的选取键的作用。因此，汽车的操纵稳定性被形象地称作国内某大型客车的整车参数如表1。[2]“高速公路的生命线”。表1某大客车整车参数国外对汽车操纵稳定性的研究从1920年开Tab．1Parametersofthebus始，经过多年的深入研究，在瞬态响应方面取得了参数名称满载数值巨大研究成果。国内，郭孔辉院士在驾驶员模型、车长／m12驾驶员—汽车—道路闭环系统特性及其闭环综合车高／m

7、3.79[3]评价方面做了大量的研究工作。整车质量／kg17700近年来，计算机技术、整车试验方法以及系统2簧上质量纵向转动惯量／（kg·m）16800动力学的研究和发展，使得汽车操纵稳定性的仿前簧下质量／kg1020[4]真分析更为全面，更接近实际使用情况。数字化后簧下质量／kg1608虚拟样机技术是缩短车辆研发周期、降低开发成前悬刚度／（N/m）301000本、提高产品设计和制造质量的重要途径，是汽车后悬刚度／（N/m）454530企业的一项关键核心技术[5]。因此本文针对某大客前减振器等效阻尼／（N·s/m）7

8、800后减振器等效阻尼／（N·s/m）7800车宽／m2.55收稿日期：2014－11－14修回日期：2014－11－28轴距／m6.3130农业装备与车辆工程2015年（续表）根据国标公式，对蛇形性能评价指标进行评参数名称满载数值价计分。前轮胎刚度／（N/m）30060001）平均横摆角速度N计分公式[7]：r后轮胎刚度／（N/m）30060