某越野车操纵稳定性仿真分析.pdf

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1、测试试验汽车实用技术AUTOMOBILEAPPLIEDTECHNOLOGY2017年第6期20l7NO．610．16638／j．cnki．1671—7988．2017．06．034某越野车操纵稳定性仿真分析朱利超(安徽江淮汽车集团股份有限公司，安徽合肥230601)摘要：随着消费者对车辆性能要求的提高，作为评价车辆性能重要指标之一的操纵稳定性对于商用车变得愈发重要。良好的操纵稳定性可以保证驾驶员的舒适性，使得驾驶员能够安全可靠的驾驶汽车，减少道路事故发生的可能性。文章以某带平衡悬架四轴重型商用车为研究对象，建立了车辆的多体动力学模型和数学模型，对车辆进行了操纵稳定性分析。关键

2、词：操纵稳定性；平衡悬架；四轴；多体动力学中图分类号：U463．1文献标识码：A文章编号：1671—7988(2017)06—99—03CalculationofCrosstrenchwidthofOff-roadVehicleZhULichao(AnhuiJianghuaiAutomobileCO．LTD，AnhuiHefei230601)Abstract：Withtheimprovementofconsumerofvehicleperformancerequirements，asoneoftheimportantindicatorsofevaluationvehiclep

3、erformancesteeringstabilityforcommercialvehiclehasbecomeincreasinglyimportant．Goodcontrolstabilitycanguaranteethedriver’Scomfort，allowsthedrivertosafeandreliabledrivingacar,reducethepossibilityofaroadaccident．Thispapertakesaninvestigationonafour-axleheavycommercialvehicle．Multi-bodydynamicm

4、odelandmathematicalmodelofthevehicleareconstructed．Onthevehiclesteeringstabilityanalysis．Keywords：Handlingstability；Balancedsuspension；Fouraxis；Multi-bodydynamicsCLCNO．：U463．1DocumentCode：AArticleID：1671—7988(201n06—99．03刖罱随着汽车技术水平的不断进步，越野车使用环境的多样化、复杂化程度也在不断加重，因此对越野车机动性的要求也在不断提高。同时用户对汽车安全性、

5、行驶平顺性、操纵稳定性、乘坐舒适性的要求也越来越高。操纵稳定性是评价汽车的关键指标之一，但以往测试操纵稳定性，需要经过多轮样车试制，反复的道路试验和整车性能试验。不仅花费大量人力、物理，设计周期长，而且有些试验非常危险难以进行。随着虚拟样机技术发展，从整车匹配到子系统开大都大量运用了数字虚拟化设计。对汽车来说，动态性能更为重要，这样利用数字样机对汽车操纵稳定性和平顺性进行计算机仿作者简介：朱利超，就职于安徽江淮汽车集团股份有限公司。真愈发重要。本文研究对象是带平衡轴悬架的四轴重型商用车，第一轴悬架和第二轴悬架均采用叶片式钢板弹簧的非独立悬架，第三轴和第四轴共同采用平衡轴悬架，

6、平衡轴悬架共用一根钢板弹簧。根据现有参数，建立ADAMS模型，并进行操纵稳定性试验仿真，反应整车操纵稳定性水平。1、基于ADAMS的模型建立本文研究的四轴重型汽车在结构上和组成上均比较复杂，在建模的过程中必须要对其进行较为合理的抽象和简化，从而在保证准确性的同时减少相应工作量，为此本文的多体动力学建模工作遵循以下几点原则：(1)由于本文不涉及研究发动机的振动对整车操纵稳定性的影响，所以只考虑动力总成的驱动作用，忽略其振动影2017年第6期朱利超：某越野车操纵稳定性仿真分析100响并作相应简化；(2)将簧上质量看作一个具有六个自由度的刚体，即不考虑车身的弹性特征；(3)除了轮胎

7、、弹性和阻尼元件以及衬套考虑弹性特征，其他所有部件都看作刚体；(4)模型所采用的整车坐标系的坐标原点位于整车纵向对称面内，X轴正向为整车后方，Y轴正向为整车右方，z轴正向为整车上方；(5)用橡胶衬套实现刚体与刚体之间的柔性连接，并忽略各运动副内的摩擦作用。其中整车载荷参数、几何参数、转动惯量如表1、2、3所示：表1整车载荷参数参数卒裁满载坤i-}第一轴轴筒70lR8921kg第一轴轴荷5996SI76k¨并；i轴轴衙24637589k#第四轴轴简13177324k总质量776431989kg第一轴簧载质