xl纯电动轿车操纵稳定性仿真分析

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1、摘嚣Y879883摘要随着汽车的普及，人们在对汽车动力性和经济性不断提高要求的同时，还要求汽车要具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性。日益完备豹汽车设诗与毪能分毫鼋碜}究技术瘦运蕊生，其中多体系统动力学菝零是主攥的cAE分析手段。多体系统潮力学应用于数字化模型技术，尤其在计算机工业高艘发达的今天，使熬车行驶操纵稳定性的方便、快撬、准确研究成为可能。多体系统动力学分析软释s{MjPACK是毽界上巍用广泛静枫械，机电系统动力学／运动学仿真专家缴软件。本文采用多刚体系统动力学的联论方法，运用SIMPAcK软件建立了基于电动轿车

2、样车的整车16蠡巍发魂力学搂羹。甜熬车模型动力学分析，按照国家对操纵稳定性评价的三项试验标准，即：转向盘角阶跃输入、转向焱脉冲输入、稳态回转试验，对三种工况分别在slMpAcK软件中进行模拙、分柝，从中褥到一系列谔份绥莱。逶_遘与试验数据院较甄，饶粪数蕹结栗蹩会瑾瓣。目瓣蠢证明所建立模型的是有效的。本文对模型的质心位螽!参数、懋架参数进行了汽车操纵稳定性敏感系数豹分撰，戳优化熬车振动特性。在对筹一项试验戆傍真分板中，发税在2m，s2铡囱热逮疫下，瘊心使溅不变、适当挺麓前后惫架剐度时横摆角速度响应时阃较短，汽车反陂灵敏

3、。在对第二项试验的仿真分析中，质心位置不变、适当提高前聪悬架刚度时谐掇频率较高、谐振蜂泰乎较低且招使游蒙焦小，汽车反应失真程度，l、，反应灵敏。程第三颈试验的仿真分辑中，质心使黉不变、适当挺嵩前矮悬架刚废时车身侧倾角都相对较小，不足转向量下降，汽车操纵稳定性提高，转北京交通大学硕士学位论文向灵敏。关键词：多刚体系统动力学、运动学和动力学、sIMPAcK、电动轿车、操纵稳定性ABS羊瓤≮C}娟S了然elwiththedevelopmentofau幻mobileindllSt辑customershavehi曲erfe遥鞋

4、i臻氆e藏l沁氆oa鞋10辍0b{lo’s簪鑫l{ty，珏otO鞋ly建’sdy珏鼬i然鑫珏鑫ecoⅡomics曲utalsohandlingandddequality．ManypowerfllltechJlologyandmethodsmeetthercquirementtodesigningautOmObileaIld躐黛王yziIlgil’筘蠢。糯箍n∞。A罐。藏彗l矗em，睡e燃试珏一∞dysyslemdyn疆薹icsis氇ema证methodCAEanalysis．WimlheapplicationOfmu

5、ni-bodysystemdynamicsinthedigital*model，especiallywiththehighdeVdopmentof∞mputcrindust强theexpedienll弘f8p蘧yandreasonabIyf粼鑫璐becomesrealizable．Multi小0dysystemdynamicsaIIalysissofhⅣareSIME舵Kistlle娌圭c璐iv嚣maeh如彰ele镰霸c呈￡y＆m矗c撼nesystemdyn踊ie彰kin艇icssimlllati雠expeftcla

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7、theprocessofdynamicssimulat{On，accO斑ingtotheappfaisingmethodabOutthevehicleControllabilityaIIdstabil“y：Stee咖gwhcelanglestepinput

8、，s把eringwheelan瘿epu王Se越put，Steadysta￡ic穗托m赶testprocedure，thesethreebehavioursaresimul毹eda珏danal搿edandseries0fvaluableresultsaredrawn．Accordingtothecomparingwiththetcstda￡如搬eemulationdata甜eproVedtobelo舀cal。AndlhemodelsareproVedtObeapplied。SensitiVecoeffidonttoth

9、atmodel，sudhasparametersofsu8pensionsyStemandthecenterofmass’sposi娃0nofthewholemodel，isanalyzedi北京交通大学硕士学位论文tooptim主zetheWholecarVibrati雌char箍ctcr至sl主c．Andtkfollowingoonclus