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时间:2019-02-06
《xl纯电动轿车操纵稳定性仿真分析》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘嚣Y879883摘要随着汽车的普及,人们在对汽车动力性和经济性不断提高要求的同时,还要求汽车要具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性。日益完备豹汽车设诗与毪能分毫鼋碜}究技术瘦运蕊生,其中多体系统动力学菝零是主攥的cAE分析手段。多体系统潮力学应用于数字化模型技术,尤其在计算机工业高艘发达的今天,使熬车行驶操纵稳定性的方便、快撬、准确研究成为可能。多体系统动力学分析软释s{MjPACK是毽界上巍用广泛静枫械,机电系统动力学/运动学仿真专家缴软件。本文采用多刚体系统动力学的联论方法,运用SIMPAcK软件建立了基于电动轿车
2、样车的整车16蠡巍发魂力学搂羹。甜熬车模型动力学分析,按照国家对操纵稳定性评价的三项试验标准,即:转向盘角阶跃输入、转向焱脉冲输入、稳态回转试验,对三种工况分别在slMpAcK软件中进行模拙、分柝,从中褥到一系列谔份绥莱。逶_遘与试验数据院较甄,饶粪数蕹结栗蹩会瑾瓣。目瓣蠢证明所建立模型的是有效的。本文对模型的质心位螽!参数、懋架参数进行了汽车操纵稳定性敏感系数豹分撰,戳优化熬车振动特性。在对筹一项试验戆傍真分板中,发税在2m,s2铡囱热逮疫下,瘊心使溅不变、适当挺麓前后惫架剐度时横摆角速度响应时阃较短,汽车反陂灵敏
3、。在对第二项试验的仿真分析中,质心位置不变、适当提高前聪悬架刚度时谐掇频率较高、谐振蜂泰乎较低且招使游蒙焦小,汽车反应失真程度,l、,反应灵敏。程第三颈试验的仿真分辑中,质心使黉不变、适当挺嵩前矮悬架刚废时车身侧倾角都相对较小,不足转向量下降,汽车操纵稳定性提高,转北京交通大学硕士学位论文向灵敏。关键词:多刚体系统动力学、运动学和动力学、sIMPAcK、电动轿车、操纵稳定性ABS羊瓤≮C}娟S了然elwiththedevelopmentofau幻mobileindllSt辑customershavehi曲erfe遥鞋
4、i臻氆e藏l沁氆oa鞋10辍0b{lo’s簪鑫l{ty,珏otO鞋ly建’sdy珏鼬i然鑫珏鑫ecoⅡomics曲utalsohandlingandddequality.ManypowerfllltechJlologyandmethodsmeetthercquirementtodesigningautOmObileaIld躐黛王yziIlgil’筘蠢。糯箍n∞。A罐。藏彗l矗em,睡e燃试珏一∞dysyslemdyn疆薹icsis氇ema证methodCAEanalysis.WimlheapplicationOfmu
5、ni-bodysystemdynamicsinthedigital*model,especiallywiththehighdeVdopmentof∞mputcrindust强theexpedienll弘f8p蘧yandreasonabIyf粼鑫璐becomesrealizable.Multi小0dysystemdynamicsaIIalysissofhⅣareSIME舵Kistlle娌圭c璐iv嚣maeh如彰ele镰霸c呈£y&m矗c撼nesystemdyn踊ie彰kin艇icssimlllati雠expeftcla
6、sssof晰are法t酶world.Us{ngSlMPACKsOf咐afcandtheMulti-bodythoory'thispapersetupadynanlicsmodelOf16蠹eedOnlsbasedonelectricalcarmodeldata.h
7、theprocessofdynamicssimulat{On,accO斑ingtotheappfaisingmethodabOutthevehicleControllabilityaIIdstabil“y:Stee咖gwhcelanglestepinput
8、,s把eringwheelan瘿epu王Se越put,Steadysta£ic穗托m赶testprocedure,thesethreebehavioursaresimul毹eda珏danal搿edandseries0fvaluableresultsaredrawn.Accordingtothecomparingwiththetcstda£如搬eemulationdata甜eproVedtobelo舀cal。AndlhemodelsareproVedtObeapplied。SensitiVecoeffidonttoth
9、atmodel,sudhasparametersofsu8pensionsyStemandthecenterofmass’sposi娃0nofthewholemodel,isanalyzedi北京交通大学硕士学位论文tooptim主zetheWholecarVibrati雌char箍ctcr至sl主c.Andtkfollowingoonclus
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