悬架布置形式对操纵稳定性影响的仿真试验分析.pdf

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1、液压气动与鼍封／2O14年第10期doi：lO．3969~．issn．1008—0813．2014．10．016悬架布置形式对操纵稳定性影响的仿真试验分析王振刚，杨世文(中北大学机械与动力工程学院，山西太原030051)摘要：应用动力学仿真分析软件ADAMS／Car，建立弹簧阻尼器竖向布置式和纵向布置式方程式赛车前双横臂独立悬架仿真模型，分别将其装配到整车模型中，并在ADAMS／Car软件中进行整车操纵稳定性仿真试验。对比分析仿真试验结果，竖向布置式双横臂独立悬架对整车操纵稳定性有所改善。关键词：ADAMS／CAR；双横臂独立悬架；操纵稳定性中图分类号：THI35文献标识码：A文章

2、编号：1008—0813(2014)10—0050—03SimulationAnalysisonImpactofSuspensionLayouttoHandingStabilityWANGZhen-gang，YANGShi—wel(SchoolofMechanicsandPowerEngineering，NorthUniversityofChina，Taiyuan030051，China)Abstract：ApplicationofdynamicsimulationanalysissoftwareADAMS／Car,establishingtheverticalandlongitu

3、dinallayoutspring‘damperofthedoublewishboneindependentfrontsuspensionmodelofaformulacarandassembletothevehiclemode1，testthevehiclehandlingsta-bilityexperimentsinADAMS／Carsoftware．Bycomparingthesimulationresults，thehandlingstabilityofverticallayoutofdoublewishboneindependentsuspensiononthevehic

4、leisimproved．Keywords：ADAMS／CAR；doublewishbonesuspension；handingstabilityO引言表1双横臂独立悬架系统l、ll关键点坐标对于FSC赛车(中国大学生方程式赛车)来说，在行驶过程中，方程式赛车往往受到外界干扰力的影响而破坏赛车稳定行驶状态。因此，通过对方程式赛车前悬架弹簧阻尼器的布置形式的研究，选用合理的悬架布置形式以改善方程式赛车的操纵稳定性。1建立前悬架系统仿真模型在多体动力学仿真分析软件ADAMS／Car中建立前双横臂独立悬架系统仿真模型，通过改变弹簧阻尼器的硬点坐标，以达到改变前悬架系统弹簧阻尼器的布置形式

5、。并将所建立的双横臂独立悬架子系统在AD—AMS／Car中进行整车装配，两整车模型选用相同的后悬架子系统、轮胎子系统、转向子系统及车身子系统，使得仿真实验更具针对性。弹簧阻尼器竖向布置式前双横臂独立悬架系统，即：前双横臂独立悬架系统I；弹簧阻尼器纵向布置式前双横臂独立悬架系统，即：前双横臂独立悬架系统Ⅱ。ADAMS／Car中悬架系统仿真模型及关键点坐标如表1所示。根据关键点坐标建立的悬架仿真模型如图1、图2所示。收稿日期：2014—07—25作者简介：王振刚(199o一)，男，黑龙江鹤岗人，在读硕士，研究方向：车图1弹簧阻尼器竖向布置式图2弹簧阻尼器纵向布置式辆结构分析及动态仿真。

6、前双横臂独立悬架前双横臂独立悬架50HydraulicsPneumatics&Seals／No．10．2014在ADAMS／Car中，将前双横臂独立悬架系统I、Ⅱ2．2稳态回转实验进行整车装配，得到相对应的整车仿真模型I与整车根据GB／T6323．6—1994中规定的方法，实验车辆仿真模型Ⅱ。先以15km／h的车速沿半径为15m的圆周稳定行驶，固定方向盘不动，然后以0．2m／s的纵向加速度连续均匀2整车操纵稳定性仿真试验研究加速，直到实验车辆侧向加速度达到6．5m／s。时仿真终将所建立的整车仿真模型I与整车仿真模型Ⅱ，止。得到转弯半径比、侧偏角之差、车身侧倾角与侧向根据我国整车操纵

7、稳定性试验标准GB／T6323—1994进加速度的关系曲线。行蛇形行驶、稳态回转、8字形行驶三项仿真试验。根据图6、图7可以得出，整车模型I与整车模型2．1蛇形行驶实验Ⅱ均为不足转向特性，并随着侧向加速度的增加，不足按照GB／T6232．1—1994中规定方法，试验汽车以基转向特性也有所提高。在相同侧向加速度情况下，整准车速65km／h一半的稳定车速，沿在建模器中所创建车模型I的转向半径比、前后轴侧偏角差及车身侧倾的蛇形路径行驶，然后以10个车速间隔(最高不得超过角值