基于刚柔耦合悬架的全地形车操纵稳定性仿真研究

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2、ｆ／＇；５５，论文提交日期２０１５．０４论文答辩日期；２０１．０６．０卓呼’＇！＾‘学位授予单位：：２０１５０６．２３扬州大学学份巧予曰期．！絮答辩委员会主席；张建峰教授％ｙ，心‘、辦雌＇．产；．．－／、少：１＂’；．．‘护＾．．：部無＇．Ｉ２０１５年６月＇．痕淺ｒ：‘；’．％；，早．技；处Ｍ；＇’■八玉＇‘占ｉＶ作．导ｆ■巧■■－＇？■？＾：■＊５Ｖ．．Ｖ＼＞．：Ｖ）．．．．．Ｗ■转节．：‘．；＇、、八户？＾

3、、＇来ｙｔ－巧Ｖ１‘／记、、．．，‘一－—－４‘Ｖ’记－巧人Ｖ巧私Ｖ．：．巧巧’，Ｖ餐ａ；声扬州大学硕±学位论文基于刚柔搞合悬架的全地形车揉纵稳定性仿真研究（申请硕去学位）周明华指导教师：李红副教授扬州大学中华人民共和国，扬州２０１５年６月Ｉ摘要一全地形车，是种非上路、多功能车辆，广泛应用于娱乐、农场、军用化及持殊地形，，它的市场需求量在急速扩大国内外市场的竞争也空前激烈。随着全地形车的广泛应用，用户对其操纵稳定性、行驶安全性及平顺性能提出更高的要求。利用多体动力学方面的知识和

4、虚拟样机技术，可Ｗ在样车生产出来Ｗ前，在计算机上实现对虚拟样机进斤操作稳，，定性、行驶平顺性仿真试验，从而缩短样车的生产周期降低成本具有广同的应用前景。，运用Ａｄａｍｓ／ｃａｒ软件对该车基于刚柔本文针对某全地形车开发现状，采用虚拟样机技术，并对仿真结果进行评价稱合悬架的整车虚拟模型进行操纵稳定性分析。首先，本文利用某全地形车生产厂家提供的整车零部件图纸及参考样车，建立整车Ｈ维数字模型，从中提取建立前、后悬架及整车的虚拟样机模型所需参数。利用Ｈｙｐｅｒｍｅｓｈｉｉ，对其进行模态分析Ｍｏｔｏｎｖｅｗ软件建立前，分析结果表明其及、

5、后悬架双横臂的柔性体频率均大于车身的频率，不会与车身产生共振；输出与ＡＤＡＭＳ软件相结合的ＭＮＦ文件，为建立刚柔稱合悬架模型做准备。其次，根据建模参数建立多刚体前、后悬架模型和刚柔锅合前、后悬架仿真模型，并对多刚体和刚柔稱合悬架模型进行同向跳动仿真的对比分析，输出车轮前束、车轮外倾角、主销后倾角，前后悬架两种模型＾＾及主销内倾角随车轮运动的变化曲线。从分析结果可知的车轮定位参数符合《汽车工程手册》的相关规定：曲线图显示，结构的柔性变形对车轮一定位参数产生定的影响，柔性体更接近实际，其仿真分析的结果更加精准，使用刚柔賴合整车模

6、型将更能得到精准的整车操纵稳定性。这为后续对基于刚柔稱合悬架的虚拟样机整车模型进行仿真试验奠定了理论基础。最后，建立转向子系统模型、车身子系统模型、轮胎子系统模型、制动子系统模型、，调节好各硬点参数和通讯器的连接动力子系统模型、前后悬架刚柔賴合子系统模型，装配成基于刚柔賴合悬架的整车虚拟样机模型。对整车的操纵稳定性能进行仿真试验分析，并对整车的稳态回转特性、转向回正特性及蛇巧特性进行了综合评分，判断该全地形车的操纵稳定性能的好坏。试验评价结果得到稳态回转试验综合评分为７５．５１，转向回正试验综合评分为８３．８５，蛇行试验综合

7、评分为８９．０３，该结果满足国家标准的要求，说明该车的操纵稳定性能符合汽车工业上对整车的要求，但稳态回转试验的综合评分相对较低，稳态回转响应特性还有待提高一。这为提高企业的产品性能提供了个改进的方向。：该全地形车操纵稳定性能符合国家标准经过研究表明，但是还需要在结构和配置上一进行改进。未加上横向稳定杆是影响操纵稳定性的个重大因素，还可Ｗ通过加入电子控制系统来提高其操纵稳定性，进而提高整车性能。，柔性体，前、后悬架，ＡＤＡＭＳ，操纵稳定性关键词：全地形车ＩｌｌＡＢＳＴＲＡＣＴＵｔｌｌＶｆｏｈｏｉｋｉｎｄｌｉｌｉｌ

8、ｉｔｔｅｒｒａｉｎｖｅｈｉｃｌｅｂｅｃａｅｄＵＴｒｓｒｔｓａｏｆｎｏｃｅｎｓｅａ