基于刚柔耦合的汽车多连杆后悬架性能分析

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1、学兔兔www.xuetutu.com汽年实用技术20l3年第l0期设计研究AUTOMOBILEAPPLIEDTECHNOL0GY2013NO．1O基于刚柔耦合的汽车多连杆后悬架性能分析赵亮，刘艳华(华晨汽车工程研究院，辽宁沈阳110141)摘要：文章介绍了采用模态综合法计算出拖曳臂的变形量和模态，然后生成模态中性文件，导入ADAMS／Car中建立刚柔耦合的汽车多连杆后悬架模型进行运动学分析，并通过仿真结果与实测数据的比较，证明了刚柔耦合悬架模型比刚体悬架模型更为合理，能在设计阶段更真实地预测与分析汽车悬架的性能，同时也说明拖曳臂的刚度是对多连杆后悬架运动学特性影响的重要因素。关键词：汽

2、车；多连杆后悬架；刚柔耦合中图分类号：U463．33文献标识码：A文章编号：1671—7988(2013)10—15—04Characteristicanalysisofrearsuspensionbasedonrigid-flexiblecouplingmodelZhaoliang，LiuYanhua(BrillianceAutomotiveEngineeringResearchInstitute，LiaoningShenyang110141)Abstract：ThepaperintroducesThedeformationsoftrailingal'inarecalculateda

3、nditsmodeshapesareobtainedbyusingmodalsynthesistechnique．ThenmodalneutralfilesaregeneratedandinputintoADAMS／Cartoestablisharigid—flexiblecouplingdynamicsmodelformulti-linkrearsuspension，andkinematics&complianceanalysisofthesuspensionsystemsiscarriedout．Bymeansofanalyzingandcomparingthesimulation

4、resultSandtestdata，itisclearlyshownthattherigid—flexibleCOuplingsuspensionmodelismoreexactthantherigidsuspensionmode1．Itshowsthattrailingarmstifnessisththeimportantfactorsofthesuspensionkinematicscharacteristics．Keywords：automobile；multMinkrearsuspension；rigid-flexiblecouplingCLCN0．：U463．33Docum

5、entCode：AArticleID：1671-7988(2013)10-15-04响因素【1】。实际工程问题大多属于柔性多体动力学前言问题，为使问题易于求解，往往将其简化为多刚体动力学问题或结构动力学问题来处理。随着柔性多由于汽车的高速化、轻量化，汽车行驶时路面体动力学的发展，基于相关理论的许多大型通用分对车轮的各方向上的力和力矩作用所引起的悬架杆析软件(如MSC．DAMS等)的出现，为复杂机械系件及各种橡胶衬套的变形等对汽车性能的影响越来统动力学分析提供了可靠的手段。越大，传统的多刚体动力学方法则无法考虑上述影近年来，为确保车辆的行驶安全性和舒适性，作者简介：赵亮，就职于华晨汽车工

6、程研究院。许多国外轿车都采用了多连杆式悬架或其变种，比学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com2013年第1O期赵亮等：基于刚柔耦合的汽车多连杆后悬架性能分析18受到纵向力时，较小的车轮前束角变化能够减少汽拖曳臂由钢板冲压而成，具有很好的柔性，如车在前进方向上受到的干扰，减少了轮胎的磨损。果拖曳臂太刚硬了，悬架系统自由度就会太少，悬架甚至可能会自锁。这个臂可以抵抗仅在纵向上通过的铰接点的作用力和力矩，如制动引起的这个臂的扭转变形使外倾角变化率减小。拖曳臂采用适当的弹性连接，在车轮在过障碍物的时候，对前束角几乎没有影响下

7、使乘坐较舒适会提高。4、结论＼＼一三蒌遵一～在有限元分析软件Nastran中建立拖曳臂柔性—‘＼’’L体模型，进行模态分析后，导入ADAMS动力学仿-—、、．真软件建立四连杆后悬架的刚柔耦合模型。分别对模型做平行轮跳、侧向力和纵向力仿真试验，得出图11拖曳臂的柔性在3种工况下对悬架定位参数变化的3．4试验结果分析影响。通过与实车试验数据和原悬架模型的对比可实车试验时，由于悬架衬套和轮胎的迟滞阻尼知，采用刚柔耦合的悬架模型可更准确地反映悬架作用，