基于悬架刚柔耦合建模的某a级车操纵稳定性优化研究

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1、硕士学位论文基于悬架刚柔耦合建模的某A级车操稳性优化研究王小东指导老师廖抒华专业名称机械工程学科门类工学论文提交日期2015年6月5日分类号密级公开UDC学校代码10594硕士学位论文题目基于悬架刚柔耦合建模的某A级车操纵稳定性优化研究英文题目TheresearchofHandlingstabilityoptimizationinAclassvehiclebasedonrigid-flexiblecouplingmethodinsuspensionstructure姓名王小东专业名称机械工程学科门类工学指导老师廖抒华论文提交日期2015年

2、6月5日论文答辩日期2015年5月23日答辩委员会主席王镇江论文评阅人宗长富左曙光赵亮广西科技大学硕士学位论文摘要摘要车辆的操纵稳定性是评价车辆综合性能的重要指标，它反映了车辆对于驾驶员输入指令反应的灵敏程度与准确程度以及车辆对外界因素扰动保持稳定的特性。随着我国汽车工业的不断发展，人们对于车辆的要求不断提升，对于车辆的操控性提出了新的要求，并且汽车操稳特性并不仅仅影响到车辆的操控性能，而且还关系到车辆行驶时的安全性能，因此分析和改善影响操稳特性的因素，对于车辆研发过程中提高车辆操稳特性具有重要的实际意义。车辆通过悬架机构的导向和地面接触

3、，因此悬架系统作为底盘重要的组成部分，其运动学与弹性运动学特性直接影响整车的操稳性。文章通过对前后悬架结构的分析，结合多体动力学软件和有限元分析软件，针对在悬架运动过程中变形较大的部件进行柔性体建模，建立了前后悬架刚柔耦合模型与整车模型。对模型进行初始状态的调整，使之尽可能地模拟车辆的实际状态。对调整好的悬架模型进行KC特性仿真分析，对比试验样车的KC试验数据，验证了建模的准确性，同时分析了悬架KC特性对车辆操稳特性的影响。在建立好整车动力学模型的基础上，选取代表车辆稳态响应特性的定转角稳态回转试验和代表车辆瞬态响应特性的角阶跃角脉冲输入

4、试验，按照国标GB-T6323-1994操纵稳定性试验方法的规定进行仿真试验、并进行相应的评价计分，结果显示角脉冲输入试验评分偏低，谐振峰水平偏高。针对试验中存在的问题，通过分析弹簧刚度，减振器阻尼、轮胎侧偏刚度等因素对操稳特性的影响，了解对瞬态响应时间、频率特性敏感的特性参数，结果显示轮胎侧偏刚度的改变对车辆操稳特性响应敏感，并且各操稳特性评价参数之间有着不可调和的矛盾。通过对弹簧刚度、减振器阻尼以及转向系的参数的研究为优化整车操稳特性提供了新的思路。关键词：多体系统动力学；刚柔耦合；悬架KC特性；操纵稳定性；I广西科技大学硕士学位论文

5、AbstractAbstractThevehiclehandlingandstabilityisanimportantparametertoevaluatethevehiclecomprehensiveperformance.Itreflectsthecharacteristicofsensitivenessandstabilitywhenthedrivergiveanordertocontrolthevehicleorthevehiclehaveanaffectondisturbancebyexternalfactor.Withthed

6、evelopmentofautomobileindustryinourcountry,therequirementofthevehicleincreasedcontinuously,putsforwardthenewrequirementsfortheperformanceofvehiclehandlingandstability,becauseofthevehiclehandlingandstabilityisnotonlyaffecttheperformanceofcontrolthevehiclebutalsoaffectonsaf

7、etyperformancewhenthevehicledriven.Analysisandimprovementthefactorsthataffectoperatingstabilitycharacteristicshasimportantpracticalsignificanceforvehicleresearchanddevelopmentintheprocessofimprovingvehicleoperatingstability.Thevehiclecontactgroundbysuspensionmechanism,kin

8、ematicsandcompliancepropertiesofsuspensionsystemaffectthevehicle'soperationstabilitydirectly,whe