水罐消防车ADAMS操纵稳定性平顺性悬架参数优化论文

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1、水罐消防车操纵稳定性及平顺性仿真分析【摘要】随着我国消防装备制造技术的发展，消防车的性能得到了越来越多的关注。操纵稳定性和行驶平顺性作为消防车的重要动态性能,是其改装设计中的关键性能指标。本文以多体系统动力学理论为基础,结合某公司的基于二类底盘的水罐消防车改装开发项目进行研究，通过去消防队进行实车测绘，在UG中建立了消防车的三维模型，并由此得到模型仿真试验所需要的部分动力学参数。另外通过图纸，及相关标准获得其它相关参数，在ADAMS/Car模块中较为完整的建立了水罐消防车的虚拟样机模型。论文所使用的动力学参数获取及建模方法可以为今后类似消防车动力学研究提供参考。本

2、文按照国标试验方法在ADAMS中作相关设置，并进行稳态回转试验仿真、转向盘转角阶跃输入试验仿真、平顺性随机输入行驶试验仿真。以相应的评价指标对该水罐消防车的操纵稳定性和行驶平顺性进行评价。本文通过对悬架参数的调整来优化改进消防车的性能。由于以往的优化试验大多分别以操纵稳定性和行驶平顺性为优化目标进行单独优化，所得到的悬架参数优化组合不一致，所以本文提出了正交优化试验设计方法，根据悬架参数对性能影响的主次,综合平衡考虑，最终确定最佳参数组合。此优化方法可以为今后的研究提供•••更多还原[Abstract]Thehandlingandridearetheimporta

3、ntdynamicsperformanceofvehicleandthekeyproblemsinthevehicledesignprocess.Basedonthemulti-bodydynamicstheoryandincombinationwithafire-extinguishingtankerconfiguringprojectfoundedonexistingchassis,aheavy-dutytruckmulti-bodymodelisbuiltonADAMSincludingthefollowingdetails:thefrontandrears

4、uspensionsystemwithleaf-spring,steeringsystem,frameandcabmountsystem・Theconnectinginmodelingbetweenthecomponents・・・更多还原【关键词】水罐消防车；ADAMS；操纵稳定性；平顺性；悬架参数优化；[Keywords]Fire-extinguishingtanker；ADAMS；Handlingperformance；Ridepcrformancc；Suspensionparameteroptimumdesign；【索购硕士论文全文】Q联系Q：1381137

5、21139938848即付即发目录摘要4-6ABSTRACT6-7第1章绪论11-181」塔机模拟驾驶培训系统研究的目的和意义11-131.2塔机模拟驾驶培训系统的研究现状及发展趋势13・161.2.1国内研究现状13J51.2.2国外研究现状151.2.3国内外发展趋势15-16第2章塔机模拟驾驶培训系统的建模仿真技术18-282.1MULTIGENCREATOR简介18-192.2塔机模拟驾驶培训系统虚拟环境建模流程19・222.2.1建立地形模型19-202.2.2绿化虚拟环境20-222.2.3建立实体模型222.3塔机模拟驾驶培训系统纹理映射研究22-2

6、42.3.1纹理映射工具23-242.3.2纹理映射修改工具242.4塔机模拟驾驶培训系统模型数据库优化24-272.4.1LOD技术24-25242模型对象实例化技术25-262.4.3外部引用模型技术26-272.4.4转化FST格式272.5本章小结27-28第3章塔机模拟驾驶培训系统的驱动仿真28-433.1VEGA简介28-303.2塔机模拟驾驶培训系统的驱动仿真研究30-323.2.1加载模型文件30-313.2.2设定运动模式31-323.3塔机模拟驾驶培训系统关键技术研究32-393.3.2增加环境设定33-353.3.3设置视觉通道和模型位置35

7、-373.3.4设置声音效果37-393.4塔机模拟架驶培训系统碰撞检测研究39-423.4.1碰撞检测的计算方法39-403.4.2碰撞检测实际应用40-423.5本章小结42-43第4章塔机模拟驾驶培训系统的档位研究43-544.1塔机模拟驾驶培训系统的概况43-464.1.1塔机模拟驾驶培训系统的主要功能43-444.1.2塔机模拟驾驶培训系统硬件介绍44-464.2塔机模拟驾驶培训系统档位方案设计46-474.3塔机模拟驾驶培训系统档位力学分析47-494.3.1小车变幅运动力学特性47-494.3.2小车回转运动力学特性494.4塔机模拟驾驶培训系统档位

8、实现49・