基于ADAMS的空气悬架客车平顺性仿真与试验.pdf

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1、第27卷第2期2010年2月公路交通科技JournalofHighwayandTransportationResearchandDevelopmentV01．27No．2Feb．2010文章编号：1(XY2-026812010)02-0124-05基于ADAMS的空气悬架客车平顺性仿真与试验李仲兴，喻广强，江洪，沙鸥(江苏大学，江苏镇江212013)摘要：以多体系统动力学理论为基础，应用机械系统仿真分析软件ADAMS，创建空气悬架客车前悬架、后悬架的多体系统动力学模型，包括转向系、发动机、车身、前后轮胎等在内的整车虚拟样机模型。并通过编制路面谱文件对

2、虚拟模型进行平顺性仿真和悬挂系统固有频率仿真试验，结果显示该车的平顺性能比较理想。将仿真结果与样车道路试验结果进行对比。发现二者比较吻合，从而验证了所创建的虚拟样机模型的可靠性。研究结果表明虚拟试验可以有效地分析汽车的平顺性。关键词：汽车工程；平顺性；ADAMS；客车；空气悬架中图分类号：U463文献标识码：ASimulationandTestofRideComfortofBuswithAirSuspensionBasedonADAMSLIZhongxing，YUGuangqiang，JLa．NGHong，SHAOu(JiangsuUniversit

3、y，ZhenjiangJian零u212013。China)Abstract：Basedonthetheoryofmulti—bodysystemdynamicsandwithapplicationofmechanicalsystemsimulationsoftwareADAMS。themulti—bodysystemdynamicmodelsoffrontandnjarsuspensionsofairsuspensionbuswereestablished．Theestablishedmodelsofvehiclevirtualprototypei

4、ncludesthemodelsofsteeringsystem，engine，body，frontandIeartires，ere．Withhelpofthestochasticwadinputdocument，theridecomfortandthenaturalfrequencyofairspringsuspensionsofthevirtualmodelweresimulatedwhichshowsthatridecomfortperformanceisgood．ThesimulationresultWascomparedwithroadte

5、stresultofvehiclesample，whichverifiedthereliabilityofthevirtualprototypemodel．Theresearchshowsthatvirtualtestforanalyzingridecomfortofvehicleiseffective．Keywords：automobileengl‘neering；ridecomfort；ADAMS；bus；airspringsuspension0引言汽车行驶平顺性是汽车性能的一个重要评价指标，如何提高汽车的行驶平顺性已成为汽车设计人员极其关心的问

6、题⋯。由于汽车是一个由许多子系统组成的复杂振动系统，如何建立一个能更全面描述汽车动态特性的模型，是进行平顺性仿真研究的关键。虚拟仿真技术的应用为汽车产品的研发设计、加工制造及性能试验提供了一种全新的方法【2-3J。以某宅气悬架客车为研究对象，首先应用三维制图软件建立其三维实体模型，将模型的数据文件转化为ADAMS软件数据文件；利用ADAMS／Car建立整车多体系统动力学仿真模型，然后对其进行整车平顺性仿真和悬挂系统固有频率仿真试验。最后对样车进行相应的试验，并将仿真结果与试验结果进行了对比。结果表明，该车的平顺性能良好，整车虚拟试验町行，虚拟仿真技术

7、能够对车辆的行驶平顺性进行有效预测和评估。收稿F1期：2008-09-16基金项目：浙江省科技厅重大科技争项重点攻关项目(200601089)作者简介：李仲兴(1963一)，男，上海人，教授。博士生导师，从事汽车动态性能及安全性能研究(dndi@ujs．ech．cn)第2期李仲兴，等：基于ADANS的空气悬架客车平顺性仿真与试验1虚拟模型的建立构建仿真模型是将一个复杂的汽车系统作一定程度的简化，使之以数学模型的形式来体现；对模型作适当的简化，有利于抓住问题的本质和提高计算速度。建模所需参数主要包括运动学参数和动力学参数，整车特征参数的准确性对于所建模

8、型的精确度有着极为重要的作用。建模所需要的空气弹簧、减振器等力学特性均由试验测得，图1、2分别为前桥空气弹簧