基于整车操纵稳定性的悬架硬点优化

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1、分类号密级ＵＤＣ尾明理工大学硕±学位论文泉于整车操纵稳定性的悬架硬点化化研究生姓名石海松（教授）指导教师姓名、职称王立华工程学科专业机械研究方向机械动力学及其应用论文工作２０？起止日期１３年１２月２０１５年３月论文提交日期２０１５年４月学位论文出版授权书我同意将本人学位论文著作权中的数字化复制权、发行权、汇编权和信息网络传播权的专有使用权在全世界范围内授予中国学术期刊（光盘版）电子杂志社（下＂＂简称杂志社），同意其在《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》和ＣＮＫＩ系列数据库中出版，未

2、经杂志社书面许可，我不再授权他人Ｗ数字化形式出版本文。我同意《中国优秀博硕±学位论文全文数据库出版章程》规定享受相关权益。如有任何第Ｈ方未经杂志社许可使用本人论文，杂志社应追究其法律责任，诉讼的全部费用由杂志社承担。胜诉后，由杂志化与本人按５：５的比例分配所获赔偿金。作者签名：－ＬＬ３＾／ｂ年ｒ月日学位论文作者信息论文题目基于整车操纵稳定性的悬架硬点优化名石扛学号２０１２７０３０２１答辩曰期如拌＾月巧日兰＿＿论文级别搏±〇硕院／系／所机电工程学院专业机械工程联《电话Ｅｊｔｎａｉｌ通信地址（邮编）：

3、＿备注；回名＾年开□保密（年月至月）（保密的学位论文在解密后应遵守此协＿＿＿＿＿＿＿议）－－１１９５１１７紀７：１１１４联系电话：００６２７９６２７９３６９０６９３传真００６２７９８－、１通信地址：北京清华大学邮局８４４８信箱采编巧屯邮编；０００８４学位论文使用授权书本论文作者完全了解学校关于保存、使用学位论文的管理办法及规定，即学校有权保留并向国家有关部ｎ或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权昆明理工大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入学校有关数据库和收录到《中国博±／优秀硕±学位

4、论文全文数据库》进行信息服务，也可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存或汇编本学位论文。注：保密学位论文，在解密后适用于本授权书。作者签名；导师签名；公＾护串ｒ月文｜日７々皆年ｒ月Ｕ日学院：１也王未董衣＿學＾〇任学号：２７巧却专业：一（式兰份，交研究生院学位工作处）－遵守学术行为规范承诺本人己熟知并愿意自觉遵守《昆明理工大学研究生学术规范实施细则（试行）》的所有内容，承诺所提交的毕业和学位论文是终稿，不存在学术不端行为，且论文的纸质版与电子版肉容完全一致。二独创性声明本人声明所提交的论文是我个人在导师指导下进行的

5、研究工作及取得的研巧成果。尽我所知，，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得屋明理王大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研巧肺做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。摘要基于整车操纵稳定性的悬架硬点优化摘要随着汽车的普及和车速的提高，交通事故逐年上升，至使汽车的安全行驶问一。题成为最关注的问题之，而汽车的操纵稳定性是引起交通事故比较重要的原因＂＂本文依托于中国汽车技术研巧中也某车型自主研发

6、项目，研巧悬架硬点对操，并基于整车操纵稳定性纵稳定性的影响，对悬架硬点的位置进行优化设计研究。，首先，对整车操纵稳定性评价方法做了介绍和分析对比研巧后确定采用基于总方差评价法的操纵稳定性评价体系，并对该评价体系涉及到的双移线试验和蛇形试验方法的道路进行设计，其中双移线试验道路设置参照。０／３８８８标准，蛇形试验道路设置参照ＧＢＷＵ－９４标准。然后，建立悬架系统、轮胎系统和转向系等子系统多体动力学仿真模型，并对建立的子系统模型进行相应的试验验证。将验证后的悬架、轮胎和转向系等子系统模型装配在一起建立整车系统的多体动为学仿真分析模郵通过对实车

7、进行试验，将试验和仿真分析结果进行对比，验证了整车模型满足精度要求。最后，运用扰动法，基于整车操纵稳定性对前后悬架的关键硬点进行灵敏度分析，得到对整车操纵稳定性影响较大的硬点坐标。在此基础上通过ＩＳＩＧＨＴ与Ａｄａｍｓ的联合仿真实现对前后悬架的硬点坐标优化。优化算法选用多岛遗传算叛优化目标是使车辆获得尽可能好的操纵稳定性。通过比较在双移线试验和蛇形试验两种工况下的硬点坐标优化前后车身侧倾角、车身横摆角速度等性能，可知通过硬点优化后整车的操纵稳定性有所改善。本文尝试使用技ＩＧＨＴ与Ａｄａｍｓ联合仿真实现在整车