基于ADAMS的双横臂悬架运动学及整车操纵稳定性的研究.pdf

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1、基于ADAMS的双横臂悬架运动学及整车操纵稳定性的研究DoubleWishboneSuspensionKinematicsandHandlingStabilityResearchofFull-·VehicleBasedonADAMS2011年4月主委员：学查，确认符合合肥工业大位、职称)向佗z／掳六季秘援1哞铅垠．导师：棒≮日为z詹咿多也农芬敬後0基行红。忱鲁咋-■_●I●J‘■7：刨席名的研究工作及取得的研究成果。文中不包含其他人已经发表或撰其他教育机构的学位或证书而使贡献均已在论文中作了明确的说期：列1年4-月2-1日·学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解金月巴

2、王些太堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权金目垦王些太堂可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文·(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文者签名：霸蛐签字日期：压＼＼年年月2--f13签字日期：细11年牛月l学位论文作者毕业后去向：工作单位：通讯地妇E：导师签名：签字日期：矽ff年平月I7日电话：邮编：基于ADAMS的双横臂悬架运动学及整车操纵稳定性的研究摘要本文以多体系统动力学为理论基础，利用多体系统动力学软件ADAM

3、S／Car模块，首先建立了某大型客车双横臂悬架刚柔耦合模型，进行了悬架运动学仿真，分析并评价了悬架在运动过程中主要性能参数的变化规律及其对操纵稳定性的影响，通过比较悬架系统多刚体模型和刚柔耦合模型的仿真分析结果，证明刚柔耦合模型更加准确；同时对悬架进行了评价，针对悬架出现的问题，利用多体系统动力学软件ADAMS／insight模块对悬架某些不合理的参数进行优化，改善了悬架的性能使其达到最优。其次，根据原型车的相关结构和技术参数，在ADAMS／Car模板中建立了四连杆式后悬架、前后横向稳定杆、前后轮胎、发动机、车身等整车多体动力学仿真模型，对操纵稳定性试验方法、评价指标及数据

4、处理方法进行了详细的介绍，利用整车动力学模型进行了转向盘角阶跃、稳态回转、转向回正、单移线仿真四项操纵稳定性仿真分析，评价了该车的操纵性能。然后，介绍了实车操纵稳定性的试验条件、试验场地和设备以及试验方法，对转向角阶跃、稳态回转以及转向回正进行了实车试验，对虚拟仿真结果和实车试验结果进行了对比分析，结果表明虚拟仿真曲线和实车试验曲线基本吻合，该车的各项操纵稳定性性能均较好。最后，分析了汽车前后悬架结构参数、前后悬架空气弹簧刚度、转向传动比、整车载荷对汽车操纵稳定性的影响。通过分析可知，改变前、后悬架部分结构参数后该车的侧向加速度、横摆角速度、车身侧倾角峰值以及稳态值降低，瞬

5、态响应时间缩短，转向回正时间减小：适当增加前悬架空气弹簧刚度、降低整车载荷有利于该车的操纵稳定性。关键词：双横臂悬架操纵稳定性刚柔耦合仿真aticsofBasedonthetheoryofmulti··bodysystemdynamicsfirstly,rigid--flexiblecouplingofdoublewishbonesuspensionofacertainlargepassengercarisbuiltbyusingADAMS／Car,andthekinematicssimulationofdoublewishbonesuspensioniscarriedou

6、t．Amongmovementprocesstheinfluenceofsuspensionmovementregulationandmajorvariabletothehandlingstabilityareanalyzedandestimated．Bycomparingthesimulationresultoftherigidandrigid—flexiblemodel，itshowsthattherigidmodelismoreexact．Theperformaceofthesuspensionisevaluated．Inallusiontotheproblemofs

7、uspension，thecertainunreasonableparametersareoptimizedbyapplyingsoftwareADAMS／insight，SOtheperformanceofsuspensionisimprovedandachievedoptimum．Secondly'accordingtomechanicsandtechnicalparametersofprototypevehicle，inADAMS／Carafullvehiclemulti-bodydynamicsmodeli