利用ADAMS∕car对双横臂悬架的动态仿真与分析.pdf

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1、设备设计／诊断维缈再制造现代制造工程2010年第3期利用ADAMS／car对双横臂悬架的动态仿真与分析黄杰文，黄菊花(南昌大学机电工程学院，南昌330031)摘要：利用ADAMs／car软件对样车建立双横臂悬架仿真模型，并对后倾拖距、磨胎半径、侧倾中心、四个定位角和车轮跳动量进行动态仿真。通过对仿真结果与样车悬架相应参数进行比较，验证了仿真模型的动特性与样车悬架动特性的一致性。其结论对汽车悬架的设计与开发具有一定的参考价值。关键词：ADAMs／car软件；双横臂；动态仿真中图分类号：TP391．9文献标识码：A文章编号：167l_3133(2010)03卅127—05Dvna

2、IIlicsinluIationandanalvsisofdouble、订shbonebasedonADA】ⅥS／carHUANGJie—wen．HUANGJu—hua(ElectricaJandMechaIlicalEn舀neeringCollege，NanchangUniversity，Nanchang33003l，China)Abstmct：，nlesimulationmodelofdoublewishbonesuspension0fs锄plevehiclew鹬establishedusiIlgADAMs／carsoftware，蛐ddyn硼icsimul砒ionsof

3、suspe璐iontrail，scnlbmdi岫，mUcenter，fourorientation锄desandwheeljumpir培wasdone．Thesimuh-ti加他sIlltwascompared诵tllthecon．espondingp舢etersof蛐plevehiclesuspemi伽，蚰dit啪sal∞verifiedthatdymIIIicchamcteristicsofsimulationInodel蚰d锄plevehiclesuspensi伽afeconsistent．Thec∞clusionhascertainrefer；encevaluefor

4、tlledesi卵锄ddevelopnlentofveIliclesuspeIlsi伽．Keywords：ADAMS／c盯；doublewishbone；dymIIlicsimulali咖O引言悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架(或车身)与车轴(或车轮)弹性地连接起来，主要功能是传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩，并且缓和由不平路面传给车架(或车身)的冲击载荷，削弱由此引起的承载系统的振动，以保证汽车平顺地行驶帕J。现代汽车悬架有多种结构形式，其中双横臂独立悬架是广泛应用的一种结构。常见的双横臂独立悬架是一组空间RSSR(R表示旋转副，S表示球面副)四连杆

5、机构，运动关系比较复杂且运动直观性差，用传统的方法对其进行性能分析困难较大。本文应用ADAMS软件建立双横臂独立悬架运动学分析模型，并利用该模型对悬架运动特性参数进行仿真与分析。1双横臂独立悬架的运动分析双横臂独立悬架和转向系运动学分析的结构简图如图1所示。左、右悬架结构基本是关于汽车中心图l双横臂独立悬架空间拓扑结构简图线对称的，以汽车悬架的左侧部分为例，双横臂独立悬架是由多节点联结的RSsR结构组成，上、下摆臂均为三角型。其中点A为下摆臂后铰链，点B为下摆臂前铰链，点D为上摆臂后铰链，点E为上摆臂前铰链，点，为转向节上支点，点C为转向节下支点，点日为减振器上支点，点，为减

6、振器下支点，点P为转向节轴线与主销轴线肥的交点，点G为轮胎中心，点Ⅳ为转向节臂球销中心点，点肘为横拉杆内端点。悬架上、下摆臂与车身间由两个弹性衬套(不考虑弹性衬套时为转动铰链)相连，上、下摆臂与转向节由球铰相127现代制造工程2010年第3期设备设计／诊断维修／再制造连，减振器下端与下摆臂由圆柱铰相连，减振器上端与车身间由弹性衬套(不考虑弹性衬套时为万向节铰链)相连，悬架弹簧与减振器同轴线布置。图1中各点坐标：D(1378．46—456．34623．47)；E(1l17．56—456．34626．80)；F(1273．32—641．62636．63)；A(1520．53—30

7、9．78418．35)；B(1250．57—349．5408．53)：C(1247．74—700．78386．61)；_，(1246．24—569．33467．86)；日(1249．63—462．72850．41)；Ⅳ(1123．50—712．00460．00)；肘(1154．00—420．00470．oo)；G(1259．00—765．oo497．46)；P(1259．00一675．88497．46)2建立样车多刚体双横臂动态仿真模型根据样车的几何定位参数、物理参数和力学参数(见表1)，建立样车悬架模