双横臂扭杆弹簧独立悬架性能仿真与优化.pdf

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1、汽车制造技术现代制造工程(ModemManufactu咖gEn百neering)2016年第6期双横臂扭杆弹簧独立悬架性能仿真与优化+朱俊铖,王东方,缪小冬,王燕(南京工业大学机械与动力工程学院,南京211816)摘要:针对某双横臂扭杆弹簧独立悬架车轮前束角以及主销内倾角变化范围偏大的问题,在Adams/Car模块中建立悬架动力学模型,在多体动力学软件优化模块Ad脚s/Ins唔ht中分析悬架定位参数随车轮跳动的变化规律,通过灵敏度分析得到对优化目标影响较大的硬点坐标,并对其进行响应面法优化,在优化硬点坐标后仍不能满足目标函数的情况下,进一步对弹性衬套刚度系数进行优化。优化结果表明,优

2、化后悬架前轮定位参数及变化范围回归到合理的范围,改善了悬架性能。关键词:悬架;Ad锄s/car;衬套;扭杆弹簧中图分类号:U463.33文献标志码:A文章编号:167l-3133(2016)06—0053—06DoI:10.16731/i.cnki.167l一3133.2016.06.011T订otiUtyanalysisandoptimizationofVelliclesuspeI塔ionsvstemb嬲edonADAMSzhuJuncheng,WangDon出ng,MiaoXiaodong,WangYan(CoUegeofMechaIlicalandPowerEngineerin

3、g,NanjingUniVersityofTechnology,Nanjing211816,China)Abstr舵t:卟edoublewishbonesuspensionoftorsionbars曲ngwasestablishedaIld叩eratedinAdams/Car.rnlemleofthesus—pensionpositioningpaf锄eterscharI舀ng耐thwheelh叩isanalyzed。consideringtheproblemofthelargeV积ationramgeoft量lef而ntwheeltoeandeandkingpininclinati

4、onande,acquiredhardpointcoordinateswhichhasa铲eateri—1uenceontheoptimiza—tiongoalbysensitivitymethodintheoptimizationmoduleofautomaticdyn锄icanalysisofmechanicalsystem,andthen,c删edontheoptimizationdesignofthecoordinatesbyresponsesud-acemethod.WhenitcouldnotmeettheobjectiVefunctionafleropti—mizing

5、thecoordinates,movedforwardasindesteptooptimizetheel硒ticitybushingstiH.nesscoe£Eicient.TheresultshowstllefbntwheelaIignmentparameters帅ditsrangeofsuspensionmeett}leideamnge“teroptilnized,impmvesuspensionperfb珊一anCe.Keywords:suspension;Ad啪s/Car;bush;torsion_barspringO引言悬架是底盘的重要组成部分,由导向装置、弹性元件以及减震

6、器组成,其性能好坏直接影响到整车的行驶平顺性和操纵稳定性,因此,对悬架系统展开动力学研究具有十分重要的意义。悬架系统动力学性能评价指标主要由车轮定位参数、车身侧倾、纵倾参数、悬架顺从转向参数、轮胎回正与转向轻便等参数确定‘1。21。本文以某双横臂扭杆弹簧独立悬架为研究对象,,江苏省高技术研究重点实验室项目(B№007201)选择具有代表性的车轮定位参数作为研究指标,研究车轮定位参数对悬架性能的影响,得出车轮定位参数随车轮跳动量变化曲线,在车轮前束角以及主销内倾角变化值超出规定范围的情况下,通过修改悬架硬点坐标和弹性衬套的刚度系数来优化参数变化范围,从而提高车辆操纵时的稳定性。l悬架动

7、力学模型建立与仿真1.1悬架动力学模型的建立根据实测出的悬架各部件的硬点坐标,在Adams/532016年第6期现代制造工程(M0demManufacturingEn舀neering)car模块中建立某双横臂独立悬架动力学仿真实验模型如图1所示,悬架各部件的硬点坐标值(戈,y,z)如表l所示。左前轮图1悬架动力学仿真实验模型前轮表1悬架各部件硬点坐标值mm1.2悬架性能仿真及分析对车轮定位参数进行研究。首先,根据整车试验标准,在Adams软件中,对激振台施

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