双横臂独立悬架运动学分析与优化设计-论文.pdf

《双横臂独立悬架运动学分析与优化设计-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、2014年第3期车辆与动力技术总第135期Vehicle&PowerTechnology文章编号：1009—4687(2014)00—0035—07双横臂独立悬架运动学分析与优化设计施睿，赵春霞(中国北方车辆研究所，北京100072)摘要：首先，针对双横臂悬架特性，采用空间机构运动学理论，对悬架导向机构与转向梯形机构进行运动学分析，然后，利用Matlab编程，实现了从初始坐标输入——悬架系统运动学计算——轮胎定位参数判断——悬架系统的支点位置优化设计的功能．最后，针对某车型悬架系统进行设计计算，优化了悬架支点位置，优化后的轮胎定位参数均达到良好的变化趋势．关键词：双

2、横臂悬架导向机构；转向梯形机构；轮胎定位参数；空间机构运动学中图分类号：U461．6；TP391．77文献标识码：AOptimizationDesignofaDouble-wishboneIndependentSuspensionBasedonKinematicsAnalysisSHIRui，ZHAOChun—xia(ChinaNorthVehicleResearchInstitute，Beijing100072，China)Abstract：Firstly，kinematicanalysisisdeductedfromthesuspensionguidingmec

3、hanismandthesteeringtrapezoidmechanismonthebasisofspatialmechanismkinematics．Secondly，aprocedureisprogrammedbyMatlabtoimplementtheinputoftheinitialcoordinates，thekinematicscalculationofthesuspensionsystem，thedeterminationofthewheelalignmentparametersandtheoptimizationdesignofthesuspens

4、ionsupportingpointlocation．Inthispaper，theprocedurewasusedtodotheoptimizationdesignforthesuspensionsystemofarealvehicle．Finally，thevariationtrendofthewheelalignmentparametersachievedasatisfactorytargetaccordingtotheoptimizationofthesuspensionsupportingpointlocation．Keywords：thedouble—w

5、ishboneindependentsuspension；thesteeringtrapezoidmechanism；thewheelalignmentparameters；spatialmechanismkinematics双横臂悬架具有轮距变化小、车轮相对车身跳采用空间机构运动学理论，采用程序化的方动时车轮定位参数变化小、结构紧凑等优点，在轮法，对悬架性能及其导向机构支点位置进行优化．式车辆上得到广泛应用．双横臂悬架各节点的位置、导向机构的结构参数不仅影响整车的布局，还1建立导向机构支点坐标数学模型影响了车辆的舒适性、稳定性，因此，有必要对悬架进行运动学分析，并

6、针对运动学计算的结果进行优化分析．双横臂悬架结构简图如图1所示．AC轴为下现某越野车型中采用了双横臂悬架，悬架节点横臂与车身连接处的转轴，点是下横臂与轮边铰位置已进行了初步设计，但轮胎定位参数尚存在不接的中心，ⅣF轴为上横臂与车身连接处的转轴，D合理现象，且其变化趋势不能得到有效控制，因点是上横臂与轮边铰接的中心，KS代表转向副横此，需要针对上述问题进行解决．拉杆，KE是转向节臂，GH代表轮胎，G是轮胎中收稿日期：2013—11—12；修回稿日期：2014—05—06．作者简介：施睿(1981一)，男，工程师，研究方向为悬架技术·36·车辆与动力技术心，是轮胎着地点

7、，P点是主销与轮边转轴的交点．坐标系与整车坐标系一致．在建立悬架运动学模型时，将横臂旋转轴线AC、ⅣF建立为转动铰链，S为万向节铰链，P为固Xol，2tl+，定点，D、B为球铰链．当轮胎GH上下跳动时，横。1，2=At+y，臂绕AC、ⅣF轴线摆动，组成四连杆机构，因此，zo12=B1t1+．，基于空间机构运动学理论，可求解出轮胎跳动量与其中：t1=悬架各点的坐标关系．xb／d一。c+A0yb，d—yf+Bzb，d—zf在计算初期，所有节点的坐标值均为给定值．1+A+B’节点坐标的求解，是求解各坐标在轮胎跳动过程中(2)的变化过程．当计算0l坐标(y。1，。1)时