基于ADAMS双横臂式独立悬架极大极小法的优化研究.pdf

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1、20lO年第12期(总第233期)农业装备与车辆工程ACmCUI删RALEQUIPMENT&VEHICI正ENGINEERINGNo．1220lO(1．otally233)doi：10．3969乃．iSsn．1673—3142．2010．12．013基于ADAMS双横臂式独立悬架极大极小法的优化研究廖抒华，成传胜，张宝霞(广西工学院汽车工程系，广西柳州545006)摘要：悬架是汽车的重要部件之一．对整车操纵稳定性和平顺性有举足轻重的作用。本文在现有汽车前悬架数据的基础上，用ADAMs／viw模块建立双横臂式前悬架模型，并

2、对模型进行仿真计算，通过ADAMs／1璐ight模块对悬架的部分硬点进行优化。并采用统一目标法中极大极小法对前轮定位参数进行了优化分析。优化结果表明取得了良好的优化结果．进一步改善悬架运动学性能。关键词：双横臂独立悬架；ADAMS；硬点；极大极小法中图分类号：U463．33+l文献标识码：A文章编号：1673-3142(加110)12_00“加3AppJi∞廿蚰aI珂opt．岫蚰A瑚衄sisofthe&m出d伽M硼e髓ngfor柚Automob姐eD佣MeWi幽bo鹏Inde删ent鲫nsionsystI哪M嬲jII岫—

3、硼jnim眦optiIniza6仰Based蚰ADAMSUA0shu晶眦，CHENGChu舳—8heIlg，ZHANGBa伊xi8(Au协啪b丑eEngin∞riIIgDep绷删屺nt，G阻ng，【iunive措ity《’IklIIIoIogy，“uzllou545006，Chil舱)AlbsI【r葺d：西eB岫pe鹏i伽iB彻eofthe∞∞InialpartsoftlIevehicle，姐ditpkIys雠impor咖t矗leinvehicle，sh蛐dhIIg8tability柚d谢iIlgcomfon．11les

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5、i∞tIIe吐The陀8ultsindicatetllattlle叩tiIIlald∞i印w酗∞r陀ct粕dmhble，柚dtllepe疵哪啪∞0fthes∞pemionh鼬beenimpmved．Keywor出：d伽ble-稍8hbo鹏independent鲫spe商叩；ADAMS．hard—point；前言双横臂独立悬架中若两臂不等长．由于其独特结构使得在轿车前轮上应用较为广泛【11。悬架运动特性的优劣关系到汽车操纵稳定性、舒适性和轮胎使用寿命。在给定工况下。车轮定位参数和轮距都会相应地发生改变，若变化量太大，会导致

6、轮胎的严重磨损。本文结合某公司汽车前悬架，采用动力学分析软件ADAMs／VIEw建立了该汽车的双横臂前独立悬架模型．并应用优化设计模块INsIGHT对悬架的部分硬点进行优化．改善了车轮的定位参数。取得了良好的分析优化结果。1Adams模型的建立及仿真1．1双横臂前悬架模型的建立收稿日期：2010—09—28作者简介：廖抒华(19∞一)．男，广西柳州人，副教授，硕士，研究方向：汽车动态仿真及其控制。一44一optimi髓lion本文对简化的模型作以下假设：(1)悬架的零部件中，除了弹性元件与橡胶元件外，其余部件认为是刚性的

7、且内部间隙不计；(2)减振器简化为线性弹簧和阻尼；(3)各运动副内的摩擦力忽略不计c71。图1中所示为前悬架左半部分，由于前悬架对称，因此图1不等长双横臂前悬架模型(ADAMS，、，iew建立)1．车轮2．转向节3．主销4减震器5．上横臂6．转向横拉杆7．拉臂8．下横臂9．测试平台廖抒华等：基于Ad硼s双横臂武独立悬架极大极小法的优化研究20lo年12月在仿真过程中只对悬架左半部分进行仿真分析。模型主要包括主销、上横臂、下横臂、拉臂、转向拉杆、转向节、车轮等部件以及测试平台，见图l。1．2仿真计算分析．对在ADAMS／v

8、iew中建立的模型进行仿真，分析车轮的跳动过程中前悬架的运动学特性，所使用的驱动函数为：F=50×sin(360d×tiII]屺)此驱动函数主要用来模拟车轮通过不平路面时的性能参数。评价悬架运动学特性的指标主要有：主销内倾角、车轮外倾角、车轮前束值、主销后倾角。在ADAMS／View中建立测量车轮定位测量函数。2模型