动力转向系统特性及其对汽车操纵稳定性影响的试验与仿真研究

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1、动力转向系统特性及其对汽车操纵稳定性影响的武脸与仿真研究廖抒华摘要本文针对动力转向系统特性及其对汽车操纵稳定性影响开展的试验与仿真研究工作，丰富和发展了动力转向系统的分析研究内容，取得的主要成果体现在以下几个方面:1.对动力转向技术的发展与现状进行分析，论述汽车转向系统技术发展的历史进程，重点讨论了动力转向系统的技术发展状况、所采用的新技术和控制方法，分析了动力转向系统的转向特性，并对动力转向系统特性的评价方法进行了论述。2.建立了具有动力转向系统力角传递特性、刚度特性、千摩擦特性研究、参数测量、液压助力特性研究

2、、汽车原地转向仿真等综合功能的动力转向系统特性参数测量实验台。本文对动力转向系统参数特性测量实验台的基本功能和总体方案设计进行了介绍，重点介绍了动力转向系统参数特性实验台的三大子系统一一支承台架与加载系统、实际部件系统、参数测量与数据采集系统的构成并设计了硬件的接入方式，对液压助力系统进行改装的动力装置及其助力压力的测量和应力一应变测量系统亦作了介绍。在所建立的动力系统参数测量实验台的基础上，对动力转向系统的和下几个方面!进行了试验(1)动力转向系统力角传递特性:(2)转向系刚度特性研究，内转向系统正向刚度、逆向

3、刚度以及转向柱扭转刚度、转向主销扭转刚度和助力转向控制扭力杆刚度特性的研究;(3)转向系统干摩擦特性研究，包括转向器干摩擦特性、转向主销干摩擦特性的试验研究;(4)液压助力特性的研究，包括转向控占林大学硕士学位论文制阀特性、液压辅助动力特性的试验研究。通过试验研究，提出了描述动力转向系统特性的简化经验模型，并对影响动力转向系统特性的因素进行了分析讨论护,r.一一4.在对动力转向系统特性进行试验研究的基础上，本文提出了考虑转向系统干摩擦特性、转向间隙以及描述液压助力系统特性、动力转向系统主要部件质量或转动惯量特征的

4、仿真研究模型，并在此模型的基础上，建立考虑动力转向系统特性的汽车动力学仿真研究模中采用本文提出的考虑动力转向系统特性的汽车操纵稳定性动型进行仿真研究，其结果与经典的二自由度汽车运动数学模型以及整车道路试验结果进行了对比验证，结果表明，本文提出的上述仿真研究模型是正确的和可行的，文中运用该模型着重探讨了动力转向系统参数特性对汽车操纵mew怜的W.响_飞，/主题词:动力转向丫系统特了试验研究;建模;仿真研究操纵稳定了.~~一..~~~~~.....~.~一...一~二.n.ABSTRACTExperimentatio

5、nandSimulationoftheCharacteristicsofPower-SteeringSystemandTheirInfluencesontheCar'sHandlingandStabilizationLiaoShuhuaAbstractTheexperimentationandsimulationaboutthecharacteristicsofpower-steeringsystemandtheirinfluenceonthecar'shandlingandstabilizationhavebe

6、enstudiedinthisarticle.Theseresearchesdevelopthestudyofthepower-steeringsystem.Themainoutcomeofthisarticleisasthefollow:1.Analysisaboutthedevelopmentofthepower-steeringsystemanditsresearchinnowadayshasbeengiveninthisarticle.Thedevelopinghistoryofthepower-stee

7、ringsystemespeciallyonthetechnicaldevelopment,newtechniqueandcontrolmethodsareillustrated.Thecharacteristicsofpower-steeringsystemandtheirevaluationmethodsarealsostudiedinthisarticle.2.Theexperimentalplatform,whichcanbeusedonthestudiessuchastransfercharacteri

8、sticofangleorforce/torque,stiffnesscharacteristic,dry-frictioncharacteristic,parametermeasurement,hydraulicpressureforce-assistantsystem'scharacteristic,simulationofcar'ssitu-steeringonth