多轴汽车转向特性及其操纵稳定性研究

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1、摘要本文是在陕汽军车研究所开发的8x4系列车型上，对转向系进行设计和计算的，参考GBl589．2004中对重型汽车各轴轴荷分布的要求，针对该系列车型出现轮胎异常磨耗和操纵稳定性问题展开研究。本文以消除多轴转向汽车转向系统轮胎异常磨耗以及改善操纵稳定性为目的，阐述了多轴转向汽车转向系统的运动学、动力学分析方法；在分析了多轴转向系统转向特性的基础上，建立了转向机构的数学模型：在研究了多轴转向系统操纵稳定性的基础上，提出了轮胎均载的条件以及该类汽车具有不足转向特性所应具备的条件；建立了转向梯形机构和转向摇臂机构的优化模

2、型；针对具体的车型，以MATLAB7．0为设计工具，以MSC．ADAMS／Rail为分析工具，编制了相关的运算程序，进行了仿真模拟分析，并对MATLAB和ADAMS优化结果进行了分析、比较。本文所分析的结论都是针对具体的车型而获得，具有实际的可操作性，得到的结果表明了分析和设计方法的正确性。关键词：多轴转向重型汽车特性分析操稳性分析轮胎异常磨耗优化设计Lk——-■：．。bLku-r-『rTheCharacteristicandControlStabilityAnalysisofMulti--front--axle

3、SteeringSysteminHeavyTruckAbstractThispaperisfinishedbasedon‘‘SXl380A”heavytruck，designedbycamionlaboratoryofSHAANXIAUTOMOBILEGROUPCo．，LTD．ConsultingGBl589—2004，theauthorhasstudiedandworkedthesteeringsystem，andoutspreadthetopiconabnormitywearandcontrolstabili

4、tyanalysisofmulti—front—axlesystem．Toeliminateabnormitywearoftiresinmulti·front—axlesystemofheavytruck，thecharacteristicandcontrolstabilityanalysisissetforth．Onthebaseofsteeringcharacteristic，analogueofsteeringsystemarebuilt．Onthebaseofresearchingcontrolstabi

5、lity,tireuniformityloadconditionanddeficiencysteeringcharacteristicofthistypetruckareputforward．Theoptimizationmodelsofsteeringtrapeziumsystemandportraittransmissionarebuilt．Aimingatthekindoftruck，thepapertakesADAMS／Railasanalv．sistoolandMATLAR7．naRdesi。ontri

6、al．com。nilec179i?!盟darithmeticandprocesssystemsimulationanalysis．Conclusionanddesignmodelsofthispaperarevalidatedontheexperimentof“SXl380A”heavytruck．TheresultsshowtheanalysisanddesignmethodsarecorrectKeywords：Multi·-front--axleheavytruckCharacteristicanalysi

7、sControlstabilityFaultdiagnosisOptimization—埴_1iJ毛l嗣习．，●论文独刽性声明本人声明：本人所星交的学位论文怒在导师的指导下，独立进行研究工{乍所取得的成果。除论文中已经注明引趱的内容外，对论文豹研究傲惑燕要贡献的个入秘集体，均邑在文中潋明确方式舔赞。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人域集体已经公开发表的成罘．。本声鹈静法律责任赉本人零担。论文作者签名：丑赴加∥年，月弓／日论文知识产权权属声明本人褒警舞指导下蘼宠藏静论文及相关的职务律晶，翔谈产蔽爨属学校。学校

8、享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借闵以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文袋成巢对，署名纂位仍然隽长安大学。(保密的论文在解密后应遵守此规定)论文{乍者签名：玉茏撕；年妇引旦钠一丛、．也纱铲∽日第一章绪论§1．1重型汽车的技术发展概述汽车技术的快速发展，为重型汽车的发展奠定了雄厚的技术基础；国家加大对基础建设的投资力度以及水电、矿