基于多轴转向特种车辆操纵稳定性的研究

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1、摘要基于多轴转向的特种车辆操纵稳定性研究摘要I蝌渊Y1918779多轴特种车辆整车尺寸大、承载质量大、工作环境恶劣且工况复杂，在高速行驶工况时的转向失真越来越严重，甚至在低速工况下也有发生甩尾的可能而引发安全事故。因此有必要针对多轴车辆深入研究其操纵稳定性。本文依托总装备部定远汽车试验场和我校联合攻关的预研项目，以某多轴转向三轴特种车辆为研究对象，利用相关软件建立多体系统模型，进行仿真分析，并通过实车试验对比评价该车的操纵稳定性。本文首先介绍了车辆操纵稳定性国内外研究的情况，以及评价汽车操纵稳定性的

2、指标。分析了一般车辆基本转向原理，进而分析多轴转向车辆的转向原理，及多轴转向车辆的二自由度汽车转向数学模型。讨论了目前多轴转向结构的控制策略及实现方式。其次分析该特种车转向系统、悬架、轮胎等结构的特点，介绍在ADAMS平台中各子系统的建模方法，重点分析该车机械式多轴转向结构，并建立了可信度高的模型。利用建立的整车动力学模型，参照国家标准，在ADAMS进行了操纵稳定性仿真试验，并由仿真得出的各项参数数据进行处理计算，拟合得到相应的曲线；由此对该车的性能进行评价。最后通过稳态回转整车场地试验验证了本文所

3、建动力学仿真模型；进一步通过其它场地试验包括转向盘角阶跃输入试验、转向盘角脉冲试验及蛇行试验从主观及客观方面评价该车的操纵稳定性。关键词：特种车辆，操纵稳定性，AD舢讧S仿真，多轴转向基于多轴转向的特种车辆操纵稳定性研究AbstractLargesizemulti-a)【isspecialVellicle，carIying廿lelargemauss，poorwoddngconditionsandcomplexconditioIls，whenathi曲speed咖e血gC0ndition吐IeVell

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