基于ADAMS的多轴汽车操纵稳定性研究

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1、武汉理工大学硕士学位论文目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．IAbstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．II第1章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．11．1重型汽车技术的发展概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11．1．1国内重型汽车发展概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．11．1．2国外重型汽车发展概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．41．2多轴汽车转向系统的原理及发展概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．51．2．1多轴转向系统的原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．51．2

2、．2多轴转向技术的发展概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．71．2．3多轴车辆动态特性的研究概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯81．3课题的提出⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯91．4课题研究的意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．91．5课题研究的任务⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．101．6本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．11第2章多轴转向汽车操纵稳定性能理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．122．1前轮转向两轴汽车操纵稳定性的主要影响因素⋯⋯⋯⋯⋯．．122．2多轴汽车操纵稳定性的主要影响影响因素⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯142．2．1多轴汽车转向轴间距的影响‘25Ⅲ口⋯⋯⋯⋯

3、⋯⋯⋯⋯．142．3本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．18第3章整车多体动力学模型建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．193．1计算机多体系统动力学建模与求解一般过程⋯⋯⋯⋯⋯⋯．193．2整车多体动力学模型建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．203．2．1整车工作条件、悬架和转向机构特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．203．2．2整体多体动力学模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．223．2．3本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．33第4章虚拟样机操纵稳定性仿真试验⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．344．1整车动力学模型的静平衡调整⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯344．2角阶跃试验仿

4、真及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯354．3角脉冲试验仿真及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯364．4稳态回转试验仿真及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．394．5本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．39第5章车架对汽车操纵稳定性影响的研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯405．1柔性车架模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．405．2柔性车架模型的导入⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．41V505l545525794●■●■●武汉理工大学硕士学位论文第1章绪论1．1重型汽车技术的发展概况20世纪90年代以后，我国的道路条件发生了很大的变化，高速公路逐渐增多，

5、使得汽车这个生产现代化的技术产业也发生了巨大的变化【1l。车速高、可靠性好且载货性能优的载货汽车的需求激增。然而传统的两轴的小型货车已经不能满足市场发展的需求。例如，迅猛发展的水力发电厂的发电设备以及大型的变压设备等必需通过专门的重型载货汽车的运输，才能到达电站建设基地；在迅速崛起的军事力量中，性能优越的重型越野车也是缺少不了，先进的装甲车辆、导弹运输车都是通过改装专用的重型汽车底盘而来的，这些车辆保证了作战效率和品质【刭。除此之外，国家颁布了法律条文，对载货车辆的车身形状、载货的极限以及各轴轴荷等方面都进行了限制【3】【引。若按照传统的方法，比

6、如，单纯地降低整车质量或者增加各轴载荷已经不能满足日益更新的要求。然而，在这大好形势下的中国汽车行业，重型载货汽车的生产制造技术却相当有限，以致生产出的货车性能没能够适应这一新趋势，使得国外高品质的重型载货汽车大量涌入国内市场。这给中国重型汽车市场带来了更为细分的产品，也慢慢填补国内各类重型专用汽车技术的空白。经过多年技术学习和实践，国内汽车生产厂家也逐渐研发出性能优越、质量可靠的多轴载货汽车以适应不断更新的市场需求。1．1．1国内重型汽车发展概况随着中国国民经济的飞速发展、高级道路的快速修建，运输市场对重型汽车面向用户化的要求越来越高。例如，玻

7、璃器皿的运输要求运送车具有很好的抗震性能、散装货物的运输要求具备良好的密封性能、电器设备的运输要求良好的安全性能以及优等的减震性能。同时，各个地区对重型汽车需求的侧重点更是千差万别。例如，西部偏远的地区处于开发初期，经济相对落后，道路条件差，环境艰苦，对具有大功率的动力系统、耐用性好、承载能力强的经济实用型重型载货汽车需求量较大，对产品的内饰、舒适性和整车外观等附加的条件没有特别要求；华东、华南经济较发达的地区，环境相对较好，公路条件优越，公路承载能力够大，除要求重型汽车具备基础的优越性能之外，对其速度、环保、外观和舒适度等各方面的要求比较高；而

8、介于东西部地区之间的华东、华北等地区则根据道路条件、运输目的不同表现出多样化的需求。除此之外，一些特殊功能用途的汽车还需要添加一些特定的