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《电动助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、第36卷第9期华中科技大学学报(自然科学版)Vol.36No.92008年9月J.HuazhongUniv.ofSci.&Tech.(NaturalScienceEdition)Sep.2008电动助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响1,2112任卫群陈慧鹏谢彬宋健(1华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心,湖北武汉430074;2清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084)摘要:采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的
2、影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型,作为考察EPS系统对整车性能影响的外部环境;在CACSD(以Matlab/Simulink软件为支撑)基础上建立EPS系统控制模型,研究其助力特性和控制策略.经试验验证,联合仿真模型相对误差在6%以内,准确地反映了整车的实际情况.关键词:电动助力转向系统;汽车操纵稳定性;计算机辅助控制系统设计;控制策略;联合仿真中图分类号:TP391.9文献标识码:A文章编号:1671-4512(2008)09-0083-03Analysiso
3、ftheeffectofelectricpowersteeringsystemtovehiclehandlingperformance1,2112RenWeiqunChenHuipengXieBinSongJian(1TheStateEngineeringResearchCenterofCADSoftware,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074,China;2StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergyConservation,Tsing
4、huaUniversity,Beijing100084,China)Abstract:Theeffectofelectricpowersteering(EPS)systemtovehiclehandlingperformancewasana-lyzedbycombinationofmult-ibodysystemdynamics(MBD)methodwithcomputeraidedcontrolsys-temdesign(CACSD)method.Adetailedmult-ibodysystemdynamicsmodelforthefullvehicle
5、wasestablishedonMSC.ADAMSsoftware,includingthesteeringsystem,frontandrearsuspensionsys-tem,andthetiresystem.Inthisdynamicsenvironment,theEPScontrolsystemmodelisestablishedonMatlab/Simulinksoftware.Thisco-simulationmodelisverifiedbytestdata,andtherelativeerrorisbelow6%,whichisprecis
6、eenoughfortheengineeringapplication.Keywords:electricpowersteeringsystem;vehiclehandlingperformance;computer-aidedcontrolsys-temdesign;controlstrategy;co-simulation电动助力转向(EPS)系统能够对来自转向盘对于EPS系统的研究与开发,一般采用计算转矩传感器和车速传感器的信号进行分析处理,机辅助控制系统设计(CACSD)方法,采用然后控制电机产生适当的助力转矩,协助驾驶员CACSD的支撑软件(如
7、Matlab/Simulink)建立完成转向操作.EPS系统能够有效改善车辆性EPS系统中控制部分的模型,研究其控制规律是[2~5]能,同时还具有环保节能的作用,已经越来越广泛否能够满足使用要求.但是,传统的CACSD地应用于多种车辆上,充分体现出了汽车向智能方法仅侧重对控制规律的分析研究,而对于在这化、适应未来安全性要求和环保要求的方向发展种控制规律作用下、EPS系统对整车性能的影[1]的趋势.响,则缺乏有力的分析手段支持.收稿日期:2007-10-09.作者简介:任卫群(1971-),男,副教授,E-mail:renweiqun@tsinghua.org
8、.cn.基金项目:国家自然科学基金资助项目(6067
