中型客车操纵稳定性仿真研究

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1、上海交通大学硕士学位论文中型客车操纵稳定性仿真研究姓名：赫雄申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：何维廉20050201摘要中型客车操纵稳定性仿真研究摘要操纵稳定的评价方法众多本文在对操纵稳定性的评价方法进行总结的基础上尝试给出了一个简单的关于操纵稳定性评价的框架并指出了目前对操纵稳定性评价的研究和该框架的关系操纵稳定性建模的方法可以分为传统方法和现代方法它们各有特点根据客车所提供的试验数据本文对两种建模方法均进行了尝试使用ADAMS建立整车多体动力学模型对客车的稳态回转试验进行仿真使用Matlab及Simulink建立三自由度人车闭环模型对客车的蛇形试验进行仿真根据

2、需要本文分析了稳态转向特性的概念重要性分析和评价的基本方法对稳态转向特性的控制方法和实践中大中型客车稳态转向特性曲线的形态轮胎模型是研究操纵稳定性的关键之一本文在总结轮胎模型类型和特点的基础上着重对轮胎分析模型中的Fiala模型和UA模型进行了讨论将ADAMS中介绍的公式和汽车操纵动力学教材中的公式联系起来并给出了一个较简单的解释以确定仿真中采用的轮胎模型和使用轮胎模型时应注意的问题UG在操纵稳定性仿真研究中常用来求取部件的质量转动惯量等物理参数本文对如何从总体上迅速有效的建立起UG实体模型摘要进行了讨论在文章总结中对使用UG建立大中型客车整车实体模型时应注意的问题进行了

3、阐述操纵稳定性分析中虚拟样机技术特别是其代表ADAMS得到了广泛的运用本文在介绍了ADAMS建模的基本方法给出ADAMS整车动力学仿真模型的基础上讨论了ADAMS动力学仿真的算法和参数的设置在用ADAMS模型对客车稳态回转试验进行仿真后分析了进一步完善ADAMS模型应注意的主要问题汽车模型驾驶员模型和试验道路预期轨迹是进行人-车闭环操纵稳定性分析的三个基本环节本文使用线性三自由度汽车模型单点预瞄最优曲率驾驶员模型和蛇行道路的预期轨迹对客车蛇行试验进行了仿真并对悬架侧倾角刚度对蛇行试验中车厢侧倾的影响进行了预测在文章的总结部分对本文研究过程中关于传统建模方法和现代建模方法的

4、一些体会进行了总结关键词客车操纵稳定性稳态回转试验蛇行试验AbstractTHESTUDYONHANDLINGSTABILITYOFAMEDIUMBUSABSTRACTTherearelotsofmethodstoevaluatetheautomobilehandlingstability.Thisarticleattemptedtogiveasimpleframeonthesemethodsandthenpointedouttherelationshipsbetweennowadaysresearchonautomobilehandlingstabilityevalua

5、tionandtheframe.Therearetwowaystoestablishanautomobilemodelforhandlingstabilityresearch:traditionalmethodandmodernmethod.Basedonthedatafromtheexperimentofthebus,thisarticleusedthealltwoways:usingADAMSestablishedmultibodydynamicsmodelforsimulatingthesteadystatecorneringtestofthebus;usingMa

6、tlab&Simulinkestablisheddriver-vehicleclosedloopmodelforsimulatingtheslalomtestofthebus.Fortheneedsoftheresearch,thisarticleanalyzedtheconception,theimportance,thebasicmethodstoanalysisandevaluationofthesteadycorneringperformance.Thebasicformofthesteadycorneringcharacteristicscurvesaboutl

7、argeandmediumsizedbusesandthemethodstoadjustthesteadycorneringperformancewerealsodiscussed.Tiremodelisoneofthekeysinresearchofthehandlingperformance.ThisarticlediscussedalgorithmsoftheFialaandtheUAtiremodel,givingtheconnectionbetweenthealgorithmsofthesetwomodelsinAD