资源描述：
《汽车操纵稳定性的仿真研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、致谢春花秋实，三载耕耘，转瞬间已到了收获的季节。在读研期间，经历了许多的风雨，得到了人生的历练。不仅积累了丰富的专业知识，同时也收获了难得的友谊。毕业之际，心中难免有些感伤，然而更多的是感激。本文是在导师的悉心指导下完成的，从论文的选题到理论的推导、论文的具体撰写到最终定稿，每一步、每个细节，都得到了导师精心细致的指导和耐心的帮助。导师广博的学识、严谨的治学态度、求实敬业的作风和工作踏实、无私奉献的精神，使我受益匪浅。课题研究过程中，导师对我严格要求，循循善诱，不仅引导我学会解决问题的科学方法，并且使我从整体上掌握
2、了科学研究的思路，为我今后进一步作科研工作打下了基础。在此，谨向辛勤培育教导我的任兰柱老师致以崇高的敬意和诚挚的感谢。最后我要向所有帮助过我的老师、同学、亲人、朋友、以及在百忙之中抽出宝贵时间对我论文进行评审的专家们表示诚挚的谢意，谢谢您们！摘要传统的汽车操纵稳定性研究，需要对样品汽车进行反复的试验，不仅消耗资源和费用，设计周期长，而且有些试验危险性很高，因此难于实现。现代采用的虚拟仿真技术，只需知道设计产品的结构和特征参数，并对其进行修改完善，便可完成对整车操纵稳定性的仿真分析。而且设计周期短，无需浪费人力物力，
3、并且可以进行多项高难度试验，还可以通过得到的仿真数据和结果指导和参与汽车性能的分析和优化。该文以多体系统动力学的理论和方法为研究基础，应用多体系统动力学软件MSC.ADAMS，以某车为原型，通过使用ADAMS/CAR模块修改模板参数及关键点位置，建立前、后悬架系统、转向系统等七个子系统模型，最后组建成整车动力学模型。针对整车操纵稳定性按照GB/T6323-1994规定进行了开环系统仿真试验，包括转向盘角阶跃输入、转向盘角脉冲输入、转向回正、稳态回转特性试验的研究，并编辑驾驶员控制文件对人—车—路系统进行闭环仿真试验
4、，包括蛇行和转向轻便性试验的研究。并根据QC/T480-1999对该车的操纵稳定性进行了综合的评价和计分。通过对仿真数据和结果的分析可知：该车的操纵稳定性性能一般。因此该文又以整车质心的高度、整车质量、轮胎的侧偏刚度及前轮的一些定位参数作为优化设计的参数，对整车多体系统进行了优化对比分析，优化后该车的操纵稳定性性能得到了明显的改善。关键词：操纵稳定性；多体系统动力学；ADAMS/CAR；仿真分析；对比优化-I-AbstractThetraditionalvehiclesteeringstabilityresearc
5、hneedtotrialanderrorbyusingsamplecar,notonlyconsumesresources,thedesigncycleislonger,butalsosometestareverydangerous,soitisdifficulttoimplement.Thesimulationtechnologyofmodern,justonlyknowstructureandcharacteristicparametersofthedesignproducers,andtomodifyandm
6、akeitperfect,itwillbecompletedtosimulateandanalysisthevehiclesteeringstability.Moreover,thedesigncycleisshorter,withoutwastingofresources,andmoredifficulttestcanbecompleted,italsocangetthroughthesimulationdataandresultsguidanceandparticipateintheperformanceofa
7、nalysisandoptimization.Inthispaper,wemakemultibodysystemdynamicstheoryandmethodastheresearchfoundation,andthroughtheapplicationofmultibodysystemdynamicssoftwareMSC.ADAMS,useacarastheprototype,throughusingADAMS/CARmoduletomodifytemplateparameterandkeypointposit
8、ion,establishfrontandrearsuspensionsystem,steeringsystemandsevensubsystemmodel,finallybuildthevehicledynamicmodel.AccordingtothevehiclesteeringstabilityofGB/T6323-1994provisionsfor
