基于adams的轻型客车操纵稳定性仿真分析

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1、上海交通大学硕士论文摘要摘要本文基于多刚体系统动力学的理论，运用ADAMS软件建立了某种轻型客车的悬架及整车动力学模型，对前悬架以及整车分别进行运动学和动力学仿真研究，为进一步进行该轻型客车的悬架设计及操纵稳定性仿真分析打好了基础。本文主要内容如下：(1)首先介绍了论文课题研究的背景，总结归纳出本文的研究内容和方法；介绍了国内外汽车操纵稳定性研究的现状与趋势；简单介绍了ADAMS软件的计算方法，阐述了ADAMS软件在汽车动力学方面的应用。(2)对麦弗逊悬架的结构以及轻型客车悬架设计的具体要求进行了详细分析，并利用ADAM

2、S/Car模块建立前悬架模型，对该前悬架模型进行双轮平衡跳动仿真试验，然后利用ADAMS/Insight模块对前轮参数进行了改进，通过ADAMS/Insight模块输出的互动网页形式，对前轮定位参数进行了分析，探讨悬架结构对于前轮定位参数的影响规律。(3)以改进的悬架方案为基础，在ADAMS/car仿真环境中创建该轻型客车的整车模型，其中包括：汽车底盘模型、麦弗逊式前悬架模型、转向机构模型、后悬架模型、轮胎模型和路面谱。基于所建立的整车模型进行国家标准规定的几种典型操纵稳定性仿真试验，对改进前后的仿真数据进行对比分析.关

3、键词：操纵稳定性，多刚体动力学，ADAMS软件，麦弗逊悬架，整车模型第Ⅰ页上海交通大学硕士论文ABSTRACTSIMULATIONANDANALYSISONHANDLINGSTABILITYOFLIGHT-DUTYBUSBASEDONADAMSABSTRACTBasedontheMulti-bodydynamicsthoery,amulti-bodysimulationmodelofalight-dutybusisestablishedbyusingADAMSsoftware.Thefrontsuspensionkine

4、maticsandthevehicledynamicsarestudiedrespectively,whichlaysasolidfoundationforthelight-dutybussuspensiondesignandhandlingstabilityanalysis.Themaincontentresearchedinthispaperisfollowedasbelow:(1)Thebackgroundoftheresearchonhandlingstabilitysimulationareintroduced

5、,andthemethodsusedinthispaperaresummarized.ThecalculationmethodofADAMSsoftwareanditsapplicationinvehiclesystemdynamicsarebrieflyillustrated.(2)AdetailedanalysisforMacphersonsuspensionstructureiscarriedout.AMacphersonfrontsuspensionisbuiltbyADAMS/Carmodule,andthep

6、aralleltravelsimulationoffrontsuspensionisconducted.ThenthefrontwheelalignmentparametersareoptimizedbyusingADAMS/Insightmodule.ThroughthewebpageofADAMS/Insightmodule,thedataofkingpininclination,caster,第Ⅲ页上海交通大学硕士论文ABSTRACTcamperandtoeangleareoptimized.Thentheappr

7、opriatesuspensionisselectedbycomparingthesimulationresults.(3)Basedontheoptimizedfrontsuspensionparameters,thefullvehicleassemblymodelisbuiltinADAMS/carmodule,includingfrontsuspension,rearsuspension,steeringsystem,frontwheel,rearwheel,powertrainsubsystemandbodysu

8、bsystem.Severaltypicalhandlingstabilitysimulationsarecarriedoutundernationalstandard.Thesimulationresultsbyusingimprovedandunimproveddataarecompared.Keywords:h