多类不确定非线性系统输出反馈控制设计

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1、山东大学博士学位论文目录中文摘要iX英文摘要)d主要符号．一．一第一章绪论l1．1背景和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11．2非线性系统控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11．2．1非线性系统控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21．2．2不确定非线性系统输出反馈控制研究现状．．．．．．．．．．．31．3本文主要内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4第二章系统增速依赖于不可测状态非线性系统输出反馈镇定72．1引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72．2系统

2、与问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82．3输出反馈控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92．3．1线性状态变换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92．3．2基于状态观测器的输出反馈控制设计．．．．．．．．．．．．．122．4仿真算例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．152．5本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17第三章线性依赖于不可测状态不确定非线性系统输出反馈控制l93．1引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．193．2系统

3、与问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．203．3线性状态变换．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．213．4输出反馈镇定控制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．243．4．1高增益K。滤波器和状态估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．243．4．2输出反馈控制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27多类不确定非线性系统输出反馈控制设计3．4．3主要结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．333．5仿真算例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．343．6本章小结．．．．．．

4、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36第四章不确定非线性系统自适应输出反馈镇定374．1系统与问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．374．2输出反馈镇定控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．394．2．1高增益K一滤波器和状态估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．394．2．2输出反馈控制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．424．2．3主要结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．464．3仿真算例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．494．4推广到具有零动态的系统．．．

5、．．．．．．．．．．．．．．．．．．504．5本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52第五章平面非线性系统自适应输出反馈控制535．1系统与问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．535．2自适应输出反馈控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．545．2．1高增益K．滤波器和状态估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．545．2．2自适应输出反馈控制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．565．2．3主要结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．585．3仿真算例．．．．．．．．．．．．．．．．

6、．．．．．．．．．．．．．615．4本章小结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62第六章非线性系统自适应输出反馈实际跟踪控制636．1系统与问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．636．2全局输出反馈实际跟踪控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．656．2．1输出反馈控制设计．．．．．．．．．．．．．．。．．．．．．．656．2．2主要结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．666．3推广到具有不确定控制系数的系统．．．．．．．．．．．．．．．．686．3．1高增益K一滤波器和状态估计．．．．．．．．．．

7、．．．．．．．．686．3．2输出反馈控制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．696．3．3主要结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72山东大学博士学位论文6．4仿真算例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．756．5本章小结．．．．．．．．．．．．．．，．．．．．．．．．．．．．．76第七章不确定非线性系统输出反馈扰动抑制777．1系统与问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．777．2输出反馈控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．