不确定多滞线性离散切换系统的鲁棒输出反馈控制

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1、浙江工业大学硕士学位论文不确定多滞线性离散切换系统的鲁棒输出反馈控制姓名：韩盛烨申请学位级别：硕士专业：系统工程指导教师：张霓20110330浙江工业大学硕士学位论文不确定多时滞线性离散切换系统的鲁棒输出反馈控制摘要近年来，切换系统的研究取得了长足的发展，由于不确定性和时滞因素在实际系统中广泛存在，因此，针对切换系统在参数不确定和时滞情况下的鲁棒分析和控制方法的研究在理论和应用上成为热点课题。另外，由于实际控制中系统状态往往难以直接测量，因此，研究不确定时滞切换系统的输出反馈控制具有重要的理论意义和实际价值。本论文以分段Lyapunov函数、线性矩阵不等式方

2、法、锥补线性化算法为主要研究工具，对具有多重时滞的凸多面体不确定线性离散切换系统的鲁棒镇定、非脆弱保代价控制、非脆弱风控制以及输出反馈控制器的设计进行了研究。主要研究成果如下：(1)针对一类具有多重状态时滞的凸多面体不确定线性离散切换系统，研究了在任意切换信号下基于状态观测器的输出反馈鲁棒镇定问题，应用分段Lyapullov函数和状态变量替换的方法，给出了相应的输出反馈控制器的设计方法。(2)针对状态和输入、输出都具有多重时滞的凸多面体不确定线性离散切换系统，研究了非脆弱鲁棒保代价输出反馈控制问题。在控制器增益存在摄动的情况下，应用分段Lyaplulov函数

3、方法和锥补线性化算法，给出了系统在任意切换信号下基于状态观测器的鲁棒保代价输出反馈控制器的设计方法。(3)针对状态和输入、输出都具有多重时滞的凸多面体不确定线性离散切换系统，研究了非脆弱鲁棒也输出反馈控制问题。给出了系统在任意切换信号下渐近稳定且具有也性能的充分条件，提出了基于状态观测器的非脆弱鲁棒也输出反馈控制器的设计方法。关键词：离散切换系统，多重时滞，观测器，输出反馈，鲁棒控制浙江工业大学硕士学位论文oUTPUTFEEDBACKRoBUSTCoNTRoLoFUNCERTAINSWITCHEDLINEARDISCRETETIMESYSTEMSWITHMU

4、IJ、I．DELAYSABSTRACTRecently，tlleresearchofswitchedsystemsh舔mademuchprogress．Duetotheexistenceoftheu11cenainties锄dtimedelaysintherealsyst锄s，therobust觚alysisa11dconn．0lfortheswitchedsysteⅡlswithpar锄etricuncertaintiesaIldtimedelaysisbecomingahotresearChtopicillthetheories弛d印plications

5、．SillcethestatesoftherealsystemsaredimcultlyobseⅣed，theou印utfeedbackrobustcon仃DIoftheullcertaillswitchedsystemswithtiInedelayshasimport锄ttheoreticalandpracticalValue．BasedonttlepiecewisequadraticLyapuIloV胁ctions，LineaurMatrixInequal时(LMI)锄dtlleconecomplementaritylinearization(oCL)a

6、lgoritllln，thisdissertationinvestigatesmembuststabilization，也enon-纳gileguar柚钯edcostcon仃ol，thenon一触gile月0con仃DlandtheoutputfeedbackcontlIollerdesignmethodsfortlleswitcheddiscrete—timesysteInswithpol”opicuncenainties锄dmulti—delays．Themaincontributionsareasfollows：(1)Underthe拍i仃￡Ⅱyswi

7、tchingsi印als，tlleobsen，er-baSedou钠Jtfeedbackrobusts切bilizationisstudiedfortheswitcheddiscrete-timesystems谢mpolytopicuncenaintiesandmulti—delays．Thes”tllesismethodoftheou印utfeedbackcon仃01lersisproposedbasedonthepiecewiseLyapunoV劬ctionsandstateV撕abler印1acememmetllod．(2)Thenon—fhgiler

8、obustguaranteedcostoutputf