时滞不确定组合系统的鲁棒分散输出控制

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1、维普资讯http://www.cqvip.com第21卷第11期控制与决策2006年11月Vo1．21No．11Control口月dDecisionNOV．2006文章编号：1001—0920(2006)11—1224—05时滞不确定组合系统的鲁棒分散输出控制刘恩东，井元伟，刘粉林。，张嗣瀛(1．东北大学信息科学与工程学院，沈阳110004；2．解放军信息工程大学信息工程学院，郑州450002)摘要：讨论了时滞不确定组合系统的鲁棒分散输出控制问题．不确定项存在于子系统内部，可以是非线性或时交的，而且时滞存在互联

2、项中，并满足匹配条件．不确定项是有界的，但界是未知的．利用自适应律来估计未知的上界，设计出分散无记忆输出控制器．基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii函数，该控制器能够保证闭环系统的解是终极一致有界的．最后的仿真结果说明该设计方法是有效的．关键词：时滞不确定组合系统；输出反馈；自适应控制；终极一致有界中图分类号：TP13文献标识码：ARobustDecentralizedOutputFeedbackControlforUncertainDelayCompositeSystemsL

3、En—dong。，JINGYuan—wei。，L1UFen—lin。，ZHANGSi—ying。(1．CollegeofInformationScienceandEngineering，NortheasternUniversity，Shenyang110004，China；2．InformationEngineeringInstitute，InformationEngineeringUniversityofPLA，Zhengzhou450002，China．Correspondent：LIUEn—dong，E—

4、mail：liued69@163．corn)Abstract：Theproblemofrobustdecentralizedstabilizationisdiscussedforaclassofuncertaindelaycompositesystems．Thesystemunderconsiderationiswithuncertaintiesineachsubsystemanddelayedstatesperturbationsintheinterconnections．Theupperboundsofth

5、euncertaintiesareassumedtObeunknown．TheadaptivelawsareproposedtOestimatesuchunknownbounds．andbymakinguseoftheirupdatedvalues，aclassofdecentralizedmemorylessoutputfeedbackcontrollersisconstructed．BasedonLyapunovstabilitytheoryandLyapunov—Krasovskiifunction，th

6、esolutionstOtheclosed—loopcompositesystemscanbeguaranteedtObeuniformlyultimatelybounded．SimulationresultsshowthatthecontrolschemeiSeffective．Keywords：Uncertaindelaycompositesystems；Outputfeedback；Adaptivecontrol；Uniformultimateboundedness1弓l言统的稳定性．文献E7-I对未知界

7、的互联系统用状态反在工程系统中，由于时滞的存在常导致系统不馈的方法进行了研究．稳定[1]，因此时滞不确定系统的鲁棒稳定性问题受本文主要考虑了互联项具有时滞的不确定组合到了广大学者的关注[3“]．大系统的鲁棒输出反馈分散镇定问题，给出了输出近年来，对时滞不确定系统的研究大都是基于反馈镇定的条件，不确定项满足匹配条件，且是有界不确定项的界是已知的，且控制器的设计也是基于的，但上界是未知的．同时，所设计的分散无记忆输这样的界．但实际系统的上界难以确定，尤其是互联出反馈控制器，能够保证闭环系统的解是终极一致组合大系统，

8、各子系统之问的互联项的不确定性信有界的．息是极其有限的．若不确定项的界超过了所估计的2问题阐述上界，用估计界所得到的控制器[3~63就不再保证系考虑由下述Ⅳ个互联不确定子系统组成的组收稿日期：2005—05—31；修回日期：2005—12—16．，基金项目：国家自然科学基金项目(60274009)；高等学校博士学科点专项科研基金项目(20020145007)．作者简介：刘恩东(196g