不确定关联时滞组合大系统的动态输出反馈控制

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1、不确定关联时滞组合大系统的动态输出反馈控制中文摘要随着科学技术的发展，现代生产和社会生活的许多问题，例如工程技术、交通系统、社会经济、管理系统等，都与复杂组合系统的控制问题有关。由于组合系统是一种具有特殊结构的关联系统，如何对其进行设计和控制的问题在控制领域中已经引起了人们的广泛关注。本文主要研究了基于LMI的不确定组合系统的鲁棒动态输出反馈控制问题，论文的内容概述如下：第一章，简单介绍大系统理论、日。控制理论、无源控制理论的产生与发展及本文的研究内容、方法与实际意义。第二章，介绍大系统的基本概念，日。控制理论基础，无源控制理论基础及线性

2、矩阵不等式理论基础，最后给出文中常用引理。第三章，针对一类不确定时滞组合系统，设计日。动态输出反馈控制器，使得系统渐近稳定，且满足日。性能指标，并利用LMI方法给出该控制器存在的充分条件。最后给出的设计实例验证了所得结果的有效性。第四章，研究一类不确定时滞组合系统的动态输出反馈非脆弱日。控制器设计问题，不仅使得系统渐近稳定、具有日。性能，而且所设计的控制器系数具有足够的调节余地，即控制器具有一定的非脆弱性。利用LMI方法给出该控制器存在的充分条件。最后给出的设计实例验证了所得结果的有效性。第五章，无源性不仅是系统的一个重要性质，而且是控制

3、一个系统的重要途径。本章研究关联大系统的无源性。利用Lyapunov泛函方法，通过求解线性矩阵不等式得到了无源控制器的显示表达。且控制器采用动态输出反馈得到，因而控制器的设计也容易实现。最后用数值例子说明了得到定理的有效性。最后，总结全文，并相应提出未来的工作设想和努力方向。关键词：关联系统，不确定性，日。控制，动态输出反馈，无源性DynamicOutputFeedbackControlForUncertainTime-delayLarge-scaleSystemsAbstractWiththedevelopmentofsciencean

4、dtechnology,inthemodemproductionandsociety,manyproblemsuch船engineering，trafficsystems，economicsystemsandSOonareconnectedwiththecontrollingproblemofcomplexcompositesystems．Becauseofthespecialinterconnectionstructureofthecompositesystems，howtodesignandcontrolcompositesystem

5、shasalreadyattractedmoreandmoreattentioninthecontrolscommunity．Thispaperstudiesmainlydynamicoutputfeedbackrobustcontrolforlinearuncertaincompositesystemsbasedonlinearmatrixinequality,itcaⅡbesunamarizedasfollowing：Inchapter1，theriseanddevelopmentoflarge-scalesystemtlleoreⅡ

6、b月二controltheoremandpassivecontroltheoremareintroducedbriefly．Alsothedissertationstatesstudycontents，method,theoreticalandpracticalsignificance．Inchapter2，thedefinitionoflarge—scalesystemandthetheoreticalbasementofH。controlandpassivecontrolarepresented．Atthesametime，theLM

7、Imethodisgiven．Finally,somelemmasarealsointroducedfortheneedofthefollowingchapters．Inchapter3，theproblemisaddressedviaH。dynamicoutputfeedbackfortime—delaylarge—scalesystemswithnorm—boundedparameteruncertaintiesbasedonamethodoflinearmatrixinequality．Thesufficientconditionf

8、orthesolutionstotheproblemispresentedintermsofLMI．Anumericalexampleisprovidedtodemonstratetheval