具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H∞可靠控制

《具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H∞可靠控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第43卷第4期2011年8月南京航空航天大学学报JournalofNanjingUniversityofAeronautics＆AstronauticsVoI．43No．4Aug．201l具有时变时滞不确定切换系统的鲁棒H。。可靠控制王荣浩1邢建春1王平1杨启亮1向峥嵘(1．解放军理工大学工程兵工程学院，南京，210007；2．南京理工大学自动化学院，南京，210094)摘要：为了克服时变时滞效应对切换系统的不良影响。并使系统具有一定的抗干扰性和可靠性，针对一类执行器故障的时变时滞不确定切换系统，研究了鲁棒H。可靠控制器的设计问题。首先给出了该类系统的鲁棒可靠控制嚣，扛次优鲁棒H。

2、可靠控制器及弘曩优鲁棒H。可靠控制器的概念，然后建立了切换系统的执行器故障模型，运用多Lyapunov—Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式(Linearmatrixinequality，LMI)技术，给出了执行器故障情况下的鲁棒H。可靠控制器的设计方法，所得到的关于优化同题中的矩阵不等式不是一组线性矩阵不等式，通过变量替换的方法求得了控制器的增益阵，并且提供了最优扰动抑制性能的迭代求解步骤；曩后通过仿真实例验证了设计方法的有效性。结果表明在系统具有不确定参数和执行器故障的情况下，所设计的控制器能够镇定原系统，并使得系统具有H。扰动抑制性能。关键词：切换系统；时变时滞；鲁棒

3、}L。可靠控制；多Lyapunov—Krasovsk“泛函中图分类号：TP202．1文献标识码：A文章编号：1005—2615(2011)04一0496一08RobustHo。ReliableControlforUncertainSwitchedSystemswithTime—VaryingDelaysIi饧规gRD，zg^口D1，Xi咒g‘厂缸咒c^“靠1，Ii，口竹gPi扎91，yr口，lgQiZ谊咒91，X谊竹gZ^e咒g，．o行92(1-EngineeringInstituteofEnginee“ngCorps，PLAUniversityofScienceandTechno

4、logy，Nanjing，210007，China，2．SchoolofAutomation，NanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing，210094，China)Abstract；Toovercomethepassiveeffectoftime—varyingdelaysforswitchedsystemsandmakesystemsanti—jammingandfault—tolerant，robustH∞reliablecontrolforuncertainswitchedsystemswithactuatorfailure

5、sandtime—varyingdelaysisinvestigated．Firstly，theconceptsofrobustreliablecontroller，弘suboptimalrobustH∞reIiablecontrollerand弘optimalrobustH∞reliablecontrollerarepresented．Sec—ondly，failuremodelofactuatorforswitchedsystemsisputforward．MultipleLyapunov—Krasovskiifunctionalmethodandlinearmatrixine

6、quality(LMI)techniqueareadoptedtodesignrobustH∞reliablecontroller．Thematrixinequalitiesinthe扛optimalproblemarenotlinear，sotheva“ablesubstitutionisusedtoacquirethecontrollergainmatrices．Furthermore，theiterationprocessforoptimaldistur—banceattenuationperformanceispresented．Finally，anumericalexam

7、pleshowstheeffectivenessoftheproposedmethod．TheresultillustratesthatthedesignedcontroUercanstabilizetheoriginalsystemandequipthesystemwithH∞disturbanceattenuationperformancewhenthesystemhasuncertainparame—tersandactuatorfailures．Keyword