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时间:2019-05-19
《多类不确定非线性系统输出反馈控制设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、山东大学博士学位论文目录中文摘要iX英文摘要)d主要符号.一.一第一章绪论l1.1背景和意义............................11.2非线性系统控制..........................11.2.1非线性系统控制方法.....................21.2.2不确定非线性系统输出反馈控制研究现状...........31.3本文主要内容...........................4第二章系统增速依赖于不可测状态非线性系统输出反馈镇定72.1引言...............................72.2系统
2、与问题描述..........................82.3输出反馈控制器设计.......................92.3.1线性状态变换.........................92.3.2基于状态观测器的输出反馈控制设计.............122.4仿真算例.............................152.5本章小结.............................17第三章线性依赖于不可测状态不确定非线性系统输出反馈控制l93.1引言...............................193.2系统
3、与问题描述.........................203.3线性状态变换...........................213.4输出反馈镇定控制设计......................243.4.1高增益K。滤波器和状态估计..................243.4.2输出反馈控制设计......................27多类不确定非线性系统输出反馈控制设计3.4.3主要结果...........................333.5仿真算例.............................343.6本章小结......
4、.......................36第四章不确定非线性系统自适应输出反馈镇定374.1系统与问题描述.........................374.2输出反馈镇定控制器设计.....................394.2.1高增益K一滤波器和状态估计..................394.2.2输出反馈控制设计......................424.2.3主要结果...........................464.3仿真算例.............................494.4推广到具有零动态的系统...
5、..................504.5本章小结.............................52第五章平面非线性系统自适应输出反馈控制535.1系统与问题描述.........................535.2自适应输出反馈控制.......................545.2.1高增益K.滤波器和状态估计..................545.2.2自适应输出反馈控制设计...................565.2.3主要结果...........................585.3仿真算例................
6、.............615.4本章小结.............................62第六章非线性系统自适应输出反馈实际跟踪控制636.1系统与问题描述.........................636.2全局输出反馈实际跟踪控制....................656.2.1输出反馈控制设计..............。.......656.2.2主要结果...........................666.3推广到具有不确定控制系数的系统................686.3.1高增益K一滤波器和状态估计..........
7、........686.3.2输出反馈控制设计.......................696.3.3主要结果...........................72山东大学博士学位论文6.4仿真算例.............................756.5本章小结..............,..............76第七章不确定非线性系统输出反馈扰动抑制777.1系统与问题描述.........................777.2输出反馈控制...........................
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