马尔可夫跳变系统的指数耗散控制

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1、分类号：学校代码：１０１４０密级：公开学号：４０３１５３１６９４？ＬＩＡＯＮＩＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕士学位论文ＴＨＥＳＩＳＦＯＲＭＡＳＴＥＲＤＥＧＲＥＥ论文题目：马尔可夫跳变系统的指数耗散控制＿英文题目：ｏｎｅｎｔａＥｘｉｌｌｙｄｉｓｓｉａｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆＭａｒｋｏｖｕｍｓｙｓｔｅｍｓｐｐｊｐ论文作者：张啸吟指导教师：杨丽副教授运筹学与控制ｉＴ专业：完成时间二〇一八年五月：申请辽宁大学硕士学位论文马尔可夫跳变系统的指数耗散控制Ｅｘ

2、ｐｏｎｅｎｔｉａｌｌｄｉｓｓｉａｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆＭａｒｋｏｖｕｍｐｓｓｔｅｍｓｙｐｊｙ作者：张啸吟指导教师：杨丽副教授专业：运筹学与控制论答辩日期：２０１８年５月１９日二〇一八年五月？中国辽宁辽宁大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立完成的。论文中取得的研究成果除加以标注的内容外，不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，不包含本人为获得其他学位而使用过的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中进行

3、了标注，并表示谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：１喊爾年６月乃日学位论文版权使用授权书、本学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的原件、复印件和电。子版，允许学位论文被查阅和借阅本人授权辽宁大学可以将本学位论ｎ、文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，ｊ以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。Ｍ吋授权中国学术期刊（光盘版）电子杂志社将本学位论文收录到《屮位论文全文数据库》和《中国优秀

4、硕士学位论文全文数据库》并通过Ｎ络向社会公众提供信息服务。学校须按照授权对学位论文进行管理，＋得超越授权对学位论文进行任意处理。保密（），在年后解密适ｍ本授权书。（保密：请在括号“内划授权人签名：魂指导教师签名：日期：年５月乃曰ｔ丨期：？〇这年占月：Ｈ＾ｍ摘要一马尔可夫跳变系统ＭＪＳ是种重要的随机混杂系统．在实际应用中大部分结构和（）参数很可能随机发生突然的改变这些通常以马尔可夫跳变系统为模型．近，几年来马，尔可夫跳变系统在控制工程系统、机器人系统、生态系统、经济系统

5、等领域有广泛的应用全文主要内容如下：．本文研宄马尔可夫跳变系统的指数耗散控制问题，１．研宄具有混合时滞的广义马尔可夫跳变系统的指数耗散和指数无源控制问题．首先运用时滞分割的方法，得到系统指数耗散和指数无源的充分条件；并在此基础上设计了ＧＬ滤波器．；最后对具有不确定参数的系统也进行了耗散问题的讨论２．研究非线性马尔可夫跳变系统的随机稳定和指数耗散控制问题．首先通过构造适当的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数并运用线性矩阵不等式的方法得到系统随机稳定和指数耗散的充，分条件其次设计了状态反馈控制器使闭环系统是指数耗

6、散的；最后讨论了系统具有；，不确定参数时的随机稳定和耗散控制问题．３．研宄了具有部分未知转移率的马尔可夫跳变系统的指数耗散和指数无源问题．首先介绍了转移率部分未知时的情况，然后利用Ｌｙａｐｍｉｏｖ函数理论和线性矩阵不等式的方法得到系统指数耗散和指数无源的充分条件最后通过数值算例验证了结论的可行，，性．关键词：马尔可夫跳变系统；随机稳定；指数耗散；指数无源；滤波器状态反；馈控制器ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＭａｒｋｏｖｉａｎｊｕｍｐｓｙｓｔｅｍ（ＭＪＳ）ｉｓａｎｉｍｐ

7、ｏｒｔａｎｔｃｌａｓｓｏｆｓｔｏｃｈａｓｔｉｃｈｙｂｒｉｄｓｙｓｔｅｍｓ．ＭａｎｙｐｒａｃｔｉｃａｌｓｙｓｔｅｍｓｍａｙｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｒａｎｄｏｍａｂｒｕｐｔｃｈａｎｇｅｓｉｎｔｈｅｉｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓａｎｄａｒａｍｅｔｅｒｓＴｈｍｕａｌｌｍｏｄｅｌｅｄａｓＭａｒｋｏｖｉａｎｕｍｓｓｔｅｍｓ．Ｒｅｃｅｎｔｌ．ｅｓｅｓｓｔｅｓａｒｅｕｓｙｐｙｙｐｙｊ，ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｉｓｃｌａｓｓｏｆｓｙｓｔｅｍｓｃａｎｂｅｆｏｕ

8、ｎｄｅｘｔｅｎｓｉｖｅｌｙｉｎｃｏｎｔｒｏｌｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｓｓｔｅｍｓｒｏｂｏ七ｓｓｔｅｍｓｅｃｏｌｏｉｃａｌｓｓｔｅｍｓｅｃｏｎｏｍｓｓｔｅｍｓａｎｄｏｔｈｅｒａｒｅａｓ．Ｉｎｔｈｉｓｙ，ｙ，ｇｙ，ｙｙａｅｒｗｅｓｔｕｄｙｔｈｅｅｘｐｏｎｅ