动平衡机的误差分析与估计

《动平衡机的误差分析与估计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要研究表明，质量不均匀的旋转飞行器在绕自身轴线飞行时，将围绕转轴产生一种章动，这种章动影响了旋转飞行器再入大气时的精度。立式动平衡机是为了校正旋转飞行器绕自身回转轴旋转时的动不平衡用的，平衡好的飞行器可以增加其落点精度。本文针对动平衡机测量信号，研究了测量信号处理方法，分析和估计了不平衡量的误差。本文的主要研究工作包括以下几个方面:研究了动平衡机振动信号的特点，分析了立式动平衡机机械系统和测试系统的噪声来源，给出了立式动平衡机的信号模型。分别用傅立叶分析法、相关系数法和小波变

2、换方法对不平衡信号进行滤波，去除高频干扰和低频干扰，得到基频处的正弦信号，并且比较了用各种滤波方法去噪后产生的幅值误差和相位误差，分析了其对于处理动平衡机信号的适用性。根据滤波后的力信号，算出了旋转飞行器每个校正平面上的不平衡量及其误差。分析动平衡机的各种参数(比如转速和测力仪的精度)及其变化量对于不平衡量和不平衡量误差的影响，得出了其误差的计算公式。关键词立式动平衡机:不平衡量;数字信号处理:小波变换;误差哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractIthasbeenprovedthatrevolvin

3、gaircraftofunbalancedqualitywillcauseakindofnutationencirclingitsownrevolvingaxis,andthisnutationaffectstheprecisionofreenteringtheatmosphere.Revolvingaircraftbalancemachineaimstoadjustandtesttheimbalancequantityoftheaircraftwhenrevolvingencirclingitsownin

4、ertiaaxis,andgood-balancedaircraftcanincreaselandingprecisionAccordingtothemeasuredsignalsofverticaldynamicbalancingmachine,themethodsofsignalprocessarediscussed,andtheerrorofunbalancequantityisanalyzedandestimatedThecharacterizationofverticaldynamicbalanc

5、ingmachine'svibratingsignalisdiscussed,andthenoiseofmechanicsystemandtestsystemareanalyzed.Thesignalmodelofverticaldynamicbalancingmachineisgiven.UnbalancedsignalsarefilterusingFouriertransform,auto-correlation,cross-correlation,wavelettransforminordertode

6、letedisturbedinterferences.Thesinesignalatthefundamentalfrequencyisgained.Atthesametimecomparingtheerrorofmagnitudeandphasewithallkindsoffilermeans,analyzingtheapplicabilitytothesignalofdynamicbalancingmachine.Accordingtothefilteredforcesignal,theunbalance

7、quantityanderrorattheeachchosentestplaneofrevolvingaircraftarecalculated.Theinfluenceofthefactors(suchasrotatingvelocityandtheprecisionofmeasuringforcemeter)andtheirchangeofbalancingmachinetounbalancingquantityanderrorarediscussed.Theerrorformulaiscalculat

8、edKeywordsveriticaldynamicbalancemachine;imbalancequantity;digitalsignalprogressing;wavelettransform;error11哈尔滨工业大学工学硕士学位论文第1章绪论1.1课题背景在大气中高速飞行的运动体一般都采用旋转体外形，绕自身轴线旋转是为了提高其飞行的稳定性和落点精度。动平衡不好的旋转体在旋转时，将产生围绕旋转轴的章动