江苏省南华职业高级中学数控编程技术精品教案：数控机床的坐标系与运动方向

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1、江苏省南华职业高级中学教案课题序号2授课班级周次1授课课时2授课形式讲授授课章节名称§1.21.31.4数控机床的坐标系与运动方向教用貝使三角板教学R的知识目的：1・数控机床的坐标系2.运动方向的判断3.让学生了解典型数控系统及其主要功能能力目的：提升学生对数控编程的兴趣，加深认识和理解。思想目标：通过本课程的学习培养学生实事求是的精神和理论联系实际的工作方法。教学重点数控机床的坐标系和运动方向教学难点数控机床的坐标系和运动方向补节F无课外作业P16教学后记授课主要内容或板书设计1.2数控机床的坐标系与运动方向一、刀具沿工件的加工要素运动按机床运动的

2、控制轨迹，有以下类型：1、点位控制的运动2、平面轨迹控制3、多轴运动控制(1)二轴联动(2)二轴半联动(3)三轴联动(4)四轴联动(5)五轴联动二、数控机床的坐标系和运动方向(1)坐标系规则数控机床上的处标系是采用右手直角笛卡儿处标系。(2)机床运动方向命名的原则为了正确地确定机床的运动方向，做了两点假设：1)永远假定刀具相对于静止的工件坐标而运动。2)假定刀具远离工件方向为坐标止方向。(3)坐标(运动)方向的确定1)先定Z轴。Z坐标的运动出传递切削力的主轴决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。Z坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。2)再定

3、其他直线轴。另两个直线轴按右手直角坐标系來判断。3)旋转运动A、B和C。A、〃和C相应地表示其轴线平行于X、Y和Z坐标的旋转运动。A、B和C的正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上按照右旋螺旋前进的方向。1・3、数控系统的主要功能(1)准备功能G(2)刀具功能T(3)主轴速度功能S(4)进给功能F(5)辅助功能M课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤第一课时复习提问：5分钊1、数控加工的过程？2、数控编程的内容和方法?3、数控编程的种类？1.2数控机床的坐标系与运动方向引入正题:T:讲解（分析图1・3车削加工刀具运动轨迹）S:理解15分钟一、刀具

4、沿工件的加工要素运动按机床运动的控制轨迹，有以下类型：1、点位控制的运动2、平面轨迹控制3、多轴运动控制（1）二轴联动（2）二轴半联动（3）三轴联动（4）四轴联动（5）五轴联动二、数控机床的坐标系和运动方向（1）坐标系规则25分钟数控机床上的坐标系是采用右手直角笛卡儿坐标系。（2）机床运动方向命名的原则T:讲解S:理解为了正确地确定机床的运动方向，做了两点假设：1）永远假定刀具相对于静止的工件坐标而运动。2）假定刀具远离工件方向为处标正方向。课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤（3）坐标（运动）方向的确定第二课时T:讲解S:理解25分钟1）先定Z轴

5、。Z坐标的运动由传递切削力的主轴决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。Z坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。分析图1-12、2）再定其他直线轴。另两个直线轴按右手直角坐标系来判断。1-133）旋转运动A、B和C。A、3和C相应地表示其轴线平行于X、丫和Z坐标的旋转运动。A、B和C的正方向，相应地表示在X、Y和Z坐标正方向上按照右旋螺旋前进的方向。1・3、数控系统的主要功能T:讲解S:理解10分钟数控系统是数控机床的核心。数控机床根据功能和性能要求，配置不同的数控系统。无论何种数控系统，其基本功能有5种，分别是：（1）准备功能准备功能是使数控

6、机床作好某种操作准备的指令，用地址G和数字表示,如GOO、GO1、G94等。准备功能包括数控轴的基木移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀貝补偿、基准点返回、固定循环、公英制转换等。（2）刀貝功能刀具功能字T。由地址功能码T和数字组成。刀貝功能的数字是指定的刀号，数字的位数由所用的系统决定。（3）主轴速度功能主轴转速功能字S,由地址码S和数字组成，主耍用于主轴速度控制。（4）进给功能进给功能字F表示刀貝中心运动时的进给速度，进给功能用F代码直接指定各轴的进给速度。由地址码F和数字构成。课堂教学安排教学过程主耍教学内容及步骤T:讲解S:理解10分钟（5

7、）辅助功能（M代码）辅助功能也叫M功能或M代码，它是控制机床或系统的开关功能的一种命令。由地址码M和数字组成。常用的辅助功能冇程序停、主轴正/反转、冷却液接通和断开、换刀等。模态功能与非模态功能G代码分为模态代码（又称续效代码）和非模态代码。代码表屮按代码的功能进行了分组，标冇相同字母（或数字）的为一组，其中00组（或没标字母）的G代码为非模态代码，其余为模态代码。非模态代码只在本程序段冇效，模态代码可在连续多个程序段屮冇效，直到被相同组别的代码取代。小结:5分钟除G代码以外，T、S、F、M（部分）也具冇续效功能。（1）坐标系规则：采用右手直角笛卡儿

8、坐标系。（2）机床运动方向命名的原则（3）坐标（运动）方向的确定〔控系统的主要功能（1）准备功能G（2）刀具