机械原理复习大纲2015

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1、机械原理复习大纲第一章重点学握基本概念*祸1、机器的概念及三个特征*祸2、机构的概念及两个特征杆*3、机械的概念桂水4、机器的组成：原动机、传动机构、执行机构、控制系统。第二章机构的结构分析第二节桂*1、构件与零件的概念（即构件M零件的区别）*神2、运动副的概念（注意其有两个要点，一•是两个构件直接接触，二是可动）*3、构件的自由度的概念,P84、运动副的分类*和（1）按照接触形式分：高副和低副（常握其概念）*（2）按照运动形式分：郴*（3）按照引入的约束数分：*（4）按接触部分的几何形状分类：*和注意：掌握平面高副和平面低副的类型、特点和差别。*5、运动链的

2、定义及分类：定义：构件通过运动副联接构成的相对nJ动的系统。分类：开式运动链、闭式运动链**6、运动链如何转化成为机构:P9*和7、机构的组成：至少一个原动件、从动件、有且只有一个机架。第三节：*掌握机构运动简图的概念。和水要求能够绘制和识别机构运动简图。第四节：壮*1、掌握平而机构口山度计算方法*和2、掌握机构具冇确定运动的条件桂*3、掌握局部口由度、虚约束、复合饺链的概念，能够确定出机构中存在的局部口由度、虚约束以及复合较链。第五节和1、掌握高副低代的方法和2、能够止确分析机构的结构，确定机构的级别。（一燉只接触II级和III级机构）笫三章平血机构的运动分

3、析了解运动分析的H的和方法了解机构位置图的绘制第三节1、能够正确确定出机构中速度瞬心的数目*神2、能够确定出平血机构中所有的速度瞬心位置（注意対“三心定理”的应用），并能够川速度瞬心法求解构件的速度。第四节和相对运动图解法求解机构的速度与加速度。注意：（1）当机构中存在移动副，且构成移动副的两构件乂在旋转，则要考虑哥氏加速度。（2）耍正确列出矢量方程。（3）要能够正确绘制矢量多边形。第五节理解用解析法求解机构位置、速度和加速度的原理。第四章平面连杆机构及具设计%-44-第_■P*杠1、连杆机构（低副机构）的概念。***2、平面连杆机构的概念3、了解平面连杆机构

4、的特点*4、较链四杆机构的组成:机架、连架杆（又分为曲柄与摇杆）、连杆*和5、较链四杆机构的三种基木形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构*和6、了解机构的演化方法：机架置换（机构倒置）、尺寸改变、扩大运动副第二节学握曲柄存在条件，能够判断钱链四杆机构的类型第三节和1、急I叫运动的概念*和2、形成速比系数K的计算方法、极位夹角的计算。*和3、压力角与传动角的概念，以及压力角和传动角都表示了机构的传力性能，压力角越小（传动角越大）则机构传力性能越好。*4、能够在钱链四杆机构和曲柄滑块机构中正确标出压力角和传动角，并能找到最大压力角（最小传动角）的位置和人小。

5、杯巧、死点位置出现的条件和特点第四节和1、按连杆给定位置设计四杆机构*2、按连架杆对应三个位登设计四杆机构紗3、按规定形成速比系数设计四杆机构（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构）4、了解实验法设计四杆机构5、了解解析法设计四杆机构第五章凸轮机构及其设计笫一节幻、凸轮机构的组成**2、凸轮机构的类型3、了解凸轮机构的特点第二节掌握基木概念神*基圆（注意：基圆一定与理论廓线相切，基圆屮心在凸轮冋转中心上）、推程（推程运动角）、远休止（远休止角）、回程（回程运动角）、近休止（近休止角）、凸轮转角、从动件位移、凸轮形成的概念。以上的概念不需要背诵，但要能够在图

6、中正确找到并标记。第三节***K掌握五种基木运动规律的特点，不需要记背运动方程，但要掌握这五种运动规律的特点、:主要是那些运动规律会出现刚性冲击，哪些会出现柔性冲击、哪些则无冲击。*籽2、两个基本概念：刚性冲击、柔性冲击。在运动线图中能够确定出现的位置。第四节图解法：和引、掌握反转法的基本原理和*2、直动从动件和摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计（尖底、滚子、平底从动件）3、圆柱凸轮轮廓曲线的设计*料4、理论廓线和实际廓线的概念，不需耍背，但耍能在图屮绘制或标出。了解解析法设计凸伦轮廓曲线的原理第五节和勺、尖底（滚子）直动从动件盘形凸轮机构压力角与机构尺寸的关系。

7、、（1）基闘半径越小，压力角越大（2）运动规律不同、压力角大小不同。（3）压力角的大小与，凸轮转向的关系和偏置方向的关系P99（4）能够止确在图中标记凸轮机构的压力角。*2、摆动从动件盘形凸轮机构压力饬与机构尺寸的关系。种3、圆柱凸轮机构压力角与凸轮平均圆柱半径的关系。PI04*祜4、滚子半径需满足什么条件才能使凸轮实际廓线不失真。*5、平底直动从动件盘形凸伦机构的凸轮基圆半径的确定。第六章齿轮机构及其设计第一节了解齿轮机构的分类第二节和引、掌握齿廓啮合基本定律（齿轮定比传动条件）和*2、节点和节圆的概念，知道节点是两个齿轮的速度瞬心、圆形齿轮的传动相当于一对

8、节圆在节点处做纯滚动。*3、共轨齿廓的