机械原理大纲79243

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1、《机械原理》课程教学大纲一、课程性质、目的和任务机械原理课程是机类各专业中研究机械共性的一门主干技术基础课。它的任务在于使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。二、适用专业、学时机电一体化专业总学时：102学时三、学时分配表章节课程内容学时数1绪论22机构的识别与构型83平面连杆机构124机械效率45凸轮机构及其设计166齿轮机构及其设计207齿轮系148其他常用机构109机械系统的

2、运动方案设计16合计102四、课程内容及要求第一章绪论(一)基本内容1．本课程研究的对象和内容2．学习本课程的目的3．如何进行本课程的学习(二)教学基本要求1．明确本课程的研究对象及教学内容。2．明确学习本课程的目的及教学基本要求3．了解本课程的性质、特点及学习时应注意的事项。(三)教学重点难点本课程研究对象及内容(四)教学建议为弥补同学的感性认识缺乏的弱点，建议安排一次电教片《机器的组成》，以使同学们能通过认识具体的机器来加深对本课程研究的对象及内容的理解。第二章机构的识别与构型(一)基本内容1．机构的组成2．平面机构运动简图3．机构具有确

3、定运动的条件4．平面机构的组成原理(二)教学基本要求1．各种平面运动副的一般表示方法，搞清运动副，运动链、约束和自由度等重要概念2．机构运动简图的概念及其绘制方法。3．熟练掌握平面机构的自由度的计算。能识别平面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和经常见的虚约束。会运用自由度计算公式，计算平面机构的自由度。并判断其运动是否确定。(三)教学重点难点重点：1．运动副及其分类。2．平面机构运动简图。3．掌握机构运动简图的概念及其绘制方法。难点：机构中的虚约束的判定问题。(四)教学建议1．为使同学掌握重点内容，应安排一次机构运动简图测绘实验2．对于本

4、章难点可在搞清什么是机构中的虚约束这一概念基础上，进一步介绍在什么情况下会有虚约束存在，但要注意此难点非本章的重点，不能占过多的精力。3．本章主要研究平面机构的结构分析，重点是看懂和绘制平面机构运动筒图，并计算平面机构的自由度。判断虚约束是个难点，只要求掌握教材中列举的几种实例，不宜对此花费过多精力。第三章平面连杆机构(一)基本内容1．平面连杆机构的特点及其简图符号2．平面四杆机构的类型和应用3.铰链四杆机构的演化4．平面四杆机构的主要工作特性5．平面四杆机构运动设计6.平面多杆机构的应用(二)教学基本要求1．了解有关四杆机构的一些基本概念，

5、了解四杆机构设计的基本方法2．掌握平面四杆机构的基本类型及其演化和平面四杆机构设计中的一些共性问题。3．熟练掌握平面四杆机构的主要工作特性及根据给定的运动和几何条件设计平面四杆机构的基本原理和方法。(三)教学重点难点重点：四杆机构形式及演化，四杆机构的一些基本知识及设计方法。难点：四杆机构工作特性。(四)教学建议1．“四杆机构的基本形式与演化”安排看—次展柜，上课时可带一定的教具模型。2．如果条件和时间允许，建议带学生到农机库看一看农机具，以了解连杆机构在农业机械中的广泛应用。3．建议上一次多媒体课。4．建议安排一次习题讨论课。第四章机械效率

6、(一)基本内容机器的机械效率和自锁。(二)教学基本要求了解机械效率和自锁情况。(三)教学重点难点重点：机械效率和自锁。难点：确定效率和自锁的方法。第五章凸轮机构及其设计(一)基本内容1．凸轮机构的组成、特点、应用和分类。2．推杆的运动规律。3．用图解法和解析法设计凸轮轮廓曲线。4．凸轮机构基本尺寸的确定。(二)教学基本要求了解了解凸轮机构应用及分类，了解从动件常用运动规律，了解凸轮机构基本尺寸确定及设计方法。掌握推杆常用运动规律的特性及推杆运动规律的选择原则。熟练掌握凸轮机构基本尺寸确定的方法。能够根据选定机构型式和推杆运动规律设计出常用凸轮

7、的轮廓曲线。(三)教学重点难点重点：从动件运动规律，压力角和机构尺寸和受力关系，轮廓曲线设计。难点：基本尺寸的确定与受力关系。从动件常用运动规律的特点，凸轮机构压力角与机构尺寸的关系，盘形凸轮机构的设计。(四)教学建议1．“凸轮机构的应用和分类”可安排一次展柜参观，不作课堂讲授。2．“用解析法设计凸轮的轮廓曲线”课堂讲授时只简单介绍，解析方程式的推导方法，留待课程设计再作编程，上机，练习。第六章齿轮机构及其设计(一)基本内容1.齿轮机构的特点、应用及分类。2.齿廓啮合基本规律。3.渐开线及渐开线齿廓。4.渐开线齿轮的各部分名称及标准直齿圆柱齿

8、轮尺寸。5.渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动。6.渐开线齿轮展成法加工及根切现象。7.变位齿轮及其传动。8.交错轴斜齿圆柱齿轮机构。9.直齿圆锥齿轮机构。10.涡轮