机械原理复习大纲

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1、机械原理复习车辆103班李浩31001043212012年6月6日星期三一.构件：运动单元体零件：制造单元二.平面运动副及其分类：低副：（面接触）引入两个约束高副：(点或线接触)引入一个约束三.机构运动简图（会看图）★四.平面自由度计算:F=3N-2PH-PL复合铰链（M-1）局部自由度（看成一个整体）虚约束（去掉）五.机构具有确定运动的条件：自由度F>0且F=原动件a)F≤0则机构不能动b)F＞0但原动件数＜F，则机构间运动是不确定的c)若F＞0且F＜原动件数，则构件不能运动或产生破坏六.结构

2、分析（杆组拆分，简单的高副低代）----图解法七.平面机构的运动分析：1.瞬心：绝对瞬心，相对瞬心2.瞬心的计算：K=N(N-1)/23.瞬心位置的确定｛A.直接判定B.三心定理八.平面连杆机构及其设计1.铰链四杆机构的基本形式：曲柄摇杆双曲柄双摇杆2.存在周转副的条件:A.满足杆长条件（Lmax+Lmin≤其余两杆长度）B．最短杆参与3.存在曲柄的条件（计算）：A．满足杆长条件：①最短杆为连架杆—曲柄摇杆②最短杆为机架—双曲柄③最短杆为连杆—双摇杆B．不满足杆长条件—双摇杆九.压力角α，传动角

3、γ（能在图中标识）1.压力角α：在不计摩擦，机构从动件上某点所受驱动力的作用线与此点速度方向线之间所夹的锐角2.α+γ=π/23.压力角越小,传动角越大,对传动越有利4.曲柄摇杆γmin的位置出现在主动曲柄与机架共线的两位置之一(能作图)5.摆动导杆γ=π/2(平底凸轮机构)十.急回特性1.K=180+θ/180-θ2.存在有θ,就有急回特性,θ越大,K值越大,急回特性越明显3.几种典型机构(能画图分析出来):对心曲柄滑块机构(没有),偏置曲柄滑块机构(有),摆动导杆(有)十一.死点(γ=0)条

4、件:摇杆为主动件位置:连杆与从动曲柄共线时(以上是以曲柄摇杆为例,曲柄滑块也一样)十二.平面丝杆机构的设计已知K设计曲柄摇杆机构，曲柄滑块机构十三。凸轮机构及其设计1.组成：凸轮，机架，从动件2.常用运动规律:①几个概念：基圆，推程，回程，推程运动角，远休止角，回程运动角，近休止角②特点：有无冲击？柔性？刚性？③等速运动，等加速运动，余弦加速度（简谐运动），位移图能画（不作要求）十四.凸轮轮廓曲线的设计（正方向，逆方向）十五.凸轮机构的压力角十六.基圆半径与压力角，传动角的关系（R越大，α越小，

5、γ越大）十七.齿轮机构及其设计1.齿轮啮合的基本定律2.渐开线的形成及其特点（理解）1.渐开线齿廓的啮合特点（其中i不变）★4.标准直齿圆柱齿轮参数的计算（外和内）（P151-P152）表格5．正确啮合的条件：m1+m2=m,α1=α2=α=2006.啮合角二节圆压力角α，r=rb/cosα,7.齿轮与齿条啮合特点rk=rb/cosαk8.齿轮切削法按原理分：仿形法，范成法9，根切：a.位置：齿轮根部b.最小齿数17（标准直齿）十八.齿轮系及其设计1.分类：定轴轮系，周转轮系，复合轮系A.各自特

6、点B.周转轮系：差动轮系F=2,行星轮系F=12.惰轮（过轮或中介轮）不影响传动比，改变转向★3.传动比的计算（大小，方向，包括定轴，转轴，复合）十九，其他机构常用间歇机构：棘轮机构，槽轮机构，不完全齿轮机构，凸轮式间歇运动机构等等