《机械原理》课程复习大纲

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1、《机械原理》课程复习（2010）第1章绪论第2章平面机构的结构分析一、本章主要内容1、机构的组成及相关概念；2、机构运动简图及其绘制；3、机构具有确定运动的条件；4、平面机构自由度的计算；5、平面机构的组成原理与结构分析二、本章基本要求（1）了解机构的组成；（2）了解机构运动简图的作用及绘制方法；（3）弄清机构具有确定运动的条件；（4）能正确使用平面机构自由度的计算公式；（5）掌握平面机构的组成原理与结构分析的方法，了解机构高副低代的方法。、例题与习题选习三题2-11，2-16a，2-23，2-24计算自由度补充题

2、：1、试计算图1机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定。图3图2第3章平面机构的运动分析一、本章主要内容1、平面机构的运动分析（1）速度瞬心法（2）相对运动图解法二、本章基本要求会用图解法和用解析法作平面机构的运动分析。重点是瞬心法、图解法求速度三、例题与习题选3-4，3-12第4章平面机构的力分析一、本章主要内容1、几种最常见的运动副（移动副、转动副、螺旋副）中的摩擦分析；2、考虑摩擦时机构的受力分析；二、本章基本要求质量代换条件；移动副、转动副和螺旋副等运动副

3、中摩擦力的分析方法三、例题与习题选第5章机械中的摩擦和机械效率一、本章主要内容1、机械效率的计算；2、由于摩擦的存在而可能发生所谓的“自锁”现象，以及自锁现象发生的条件等等。二、本章基本要求（1）建立正确、全面的机械效率的概念；（2）掌握简单机械的机械效率的求解方法：（3）了解自锁的概念和条件（4个）；三、例题与习题选5-6，7；8第6章机构的平衡一、本章主要内容1、刚性转子静平衡原理与计算；2、刚性转子静平衡实验方法；3、刚性转子动平衡原理及计算；4、刚性转子动平衡实验方法；5、转子的许用不平衡量；6、平面机构的

4、平衡原理与方法；二、本章基本要求掌握刚性转子静平衡与动平衡和平面机构的平衡原理与方法。三、例题与习题选例：.图示为一曲柄滑块机构(不计曲柄与连杆的质量)。为了平衡滑块C往复时产生的往复惯性力，在曲柄AB的延长线上附加平衡质量，当合理选择平衡质量质径积的大小后，可使该曲柄滑块达到　　　　　。A)平衡全部往复惯性力，在其他方向也不引起附加惯性力。B)平衡全部往复惯性力，在铅垂方向引起附加惯性力。C)平衡滑块第一级惯性力，在其他方向也不引起附加惯性力。D)平衡滑块第一级惯性力的全部或部分，在铅垂方向引起附加惯性力。第7章

5、机械的运转和速度波动的调节一、本章主要内容1、机械运转的三个阶段；2、等效动力学模型；3、机械运动方程及求解；4、机械稳定运转的条件；5、速度不均匀系数；6、飞轮的功用；7、飞轮转动惯量的计算；8、非周期性速度波动的调节。二、本章基本要求了解机械运转过程的三个阶段、机械稳定运转的条件、飞轮的功用以及机械非周期性速度波动的调节原理。掌握等效转动惯量、等效质量、等效力矩、等效力的概念和计算方法，机械运动方程的形式及简单情况下的求解，以及力是机构位置函数时飞轮转动惯量的计算方法。第8章连杆机构一、本章主要内容1、平面四杆

6、机构的类型，包括其基本形式及机构的演化；1、平面四杆机构的基本知识（1）铰链四杆机构有曲柄的条件；(增加曲柄滑块机构有曲柄的条件)（2）急回运动及行程速比系数K；（3）四杆机构的传动角及死点；（4）运动的连续性2、平面四杆机构的设计，掌握图解法及解析法(淡化)二、本章基本要求（1）了解平面四杆机构的类型及其演化方法；（2）牢固掌握行程、压力角，传动角，死点，曲柄存在条件，极位夹角与行程速比系数等机构中的一些基本问题的等概念；（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构等）（3）连杆机构的设计；（4）会用图解法和用解析法作平面机构的

7、运动分析。三、例题与习题选图8-23，26，29，31例题8-1.习题8-6，7，8，9，101、如图5所示曲柄滑块机构：（1）设曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并叙述理由；（2）若滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置；（3）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ，最小传动角rmin。图5图7第9章凸轮机构一、本章主要内容1、凸轮机构的组成、分类、特点及应用；2、推杆的运动规律及特性；3、凸轮廓线的设计；1、凸轮机构基本尺寸的确定。二、本章基本要求（1）了解凸轮机构的类型和应用；（2）

8、掌握推杆常用的运动规律的特点以及选择运动规律时应考虑的因素；（冲击特性）表9-1（3）能应用反转法对凸轮机构的运动过程进行分析；（4）能根据给定的运动滚率，应用反转法绘制出各种从动件盘形凸轮的轮廓曲线；（5）了解凸轮廓线方程的建立过程，会进行盘形凸轮轮廓的设计计算；（6）掌握压力角与自锁的关系、基圆半径对压力角的影响以及滚子半径选择的原则；图9-25，26（