机械原理复习大纲(孙桓)

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1、机械原理复习大纲第一章绪论1.零件、构件、机构、机器和机械的定义（含特征）；2.本课程研究的对象和内稃。第二章机构的结构分析1.运动副、运动副元素、运动链、运动副的£1由度和约朿数等，机构示意图和机构运动简图等定义；2.运动副的分类，特别足〒面运动副的分类、£1由度、约束数和判别方法；3.平面机构运动简图的M法；4.机构具冇确定运动的条件；5.平面机构A由度的计算方法及其注意事项（复合铰链、局部A由度和虚约束等）。第三章平面机构的运动分析1.速度瞬心的定义、瞬心数目以及瞬心的确定方法；2.构件的速度和加速度分析的图解

2、法，速度/加速度极点的含义、图形内各矢景的含义、速度/加速度影像原理；3.作图求解方法。第五章机械的效率和自锁1.机械效率//和损失系数f的定义；2.机械效率7/的一般表达式；3.串联、并联和混联机组的总效率77的计算；4.机械自锁的定义及确定自锁条件的方法。第七章机械的运转及其速度波动的调节1.机械运转的三个阶段及其特点；2.等效构件、等效力（或等效力矩）和等效质景（或等效转动惯景）的概念、等效条件及其计算方法；3.等效力学模型及机械的运动方程式（力矩形式和动能形式）；4.机械运动方程式的求解；5.机械速度波动的原

3、因及W调节分法，平均角速度,和速度不均匀系数S的定义，⑴仍max、和仍min的关系式；6.确定飞轮转动惯景的简易算法，最人盈亏功A^ymax的确定方法。第八章平面连杆机构及其设计1.连杆机构传动的优点和缺点；2.连架杆、连杆、曲柄、摇杆、周转副、摆转副的定义，铰链叫杆机构的本类型;3.〒面叫杆机构的叫种演化型式；4.周转副的条件，T•面四杆机构奋曲柄的条件，铰链四杆机构的类型判别；1.急1叫运动（或急M特性），行程速比系数尺的计算及M:意义；2.传动角/和压力角汉的定义，以曲柄为原动件的平面四杆机构的最小传动角/mh

4、l和敁大压力角6Zmax的确定方法；3.死点的定义，克服死点的方法及死点的利川4.铰链M杆机构的运动连续性（错位不连续和错序不连续的概念）；5.用图解法设计〒面叫杆机构（主要有三种：按给定的连杆位置、按连架杆给定的对应位置及按给定的行程速比系数K设计平面四朴机构）。第九章凸轮机构及其设计1.凸轮机构的组成与分类；2.凸轮机构运动的推程、远休（止）、回程和近休（止）4个运动过程，凸轮的基圆半径^推杆的行程A及A轮的4大角：么、么”么2的概念及其确定方法；3.从动件常用运动规律：等速、等加速等减速、余弦加速度和正弦加速度

5、运动规律的运动特性，刚性冲击和柔性冲击的概念及其避免方法；4.凸轮廓线没计的反转原理，川作图法没计凸轮廓线（着重直动尖顶推杆、直动滚了推杆盘形凸轮及摆动尖顶从动件盘形凸轮的廓线设计）；5.凸轮机构压力角6T的定义及其作阉确定方法，压力角汉与基圆半径r。的关系；偏置方式对机构压力角的影响；滚了•半径的选择，平底长度的确定。第十章齿轮机构及其设计1.齿轮机构的应用和分类；2.W轮啮合基本定律，一对说廓能实现定传动比的必要条件，节点、节线、节圆和共轭齿廓的概念；3.渐开线的形成、方程和特性，渐开线齿廓的啮合特点；4.渐开线

6、且齿圆柱齿轮各部分的名称、基本参数和渐开线标准直齿圆朴齿轮传动的儿何尺寸计算；5.齿条和内齿轮的几何尺寸；6.渐开线直災圆柱齿轮啮合传动的过裎、正确啮合条件和连续传动条件，标准中心距、啮合角和重合度的计算公式；7.齿条型刀具切制渐丌线齿廓的原理，标准直齿圆柱齿轮的切制，根切现象及发牛的原因，川齿条型力具加工标准件开线直齿圆柱齿轮不发牛根切现象的最少齿8.变位修正的鬥的，变位前后尙轮参数及尺寸的变化；9.斜齿轮的基木参数，法而参数与端而参数的挽算关系，标准斜齿轮传动的几何尺寸计算，正确咄合条件，重合度&=么中％的计算公

7、式，斜齿轮当fi齿轮的概念及当量齿数的计算；斜齿轮传动的优缺点。第十一章齿轮系及其设计1.轮系的分类及W功用；2.定轴轮系传动比的计算及转向关系的确定力*法；过轮的作用；3.周转轮系传动比的计算以及转化机构的概念；4.复合轮系屮基木轮系（基木周转轮系和定轴轮系）的划分，复合轮系的传动比计算。