机械原理-第八版-孙桓-期末复习重点.doc

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1、复习构件运动副低副高副机构的组成原理基本杆组II级组III级组II级机构III级机构能看懂机构运动简图计算机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度及虚约束，应加以说明）说明机构是否具有确定运动速度瞬心瞬心、绝对瞬心的数目和位置用矢量方程图解法进行速度和加速度分析（四杆机构）哥氏加速度的存在问题（四杆机构）构件惯性力的确定运动副中总反力方向的确定机构组的静定条件平面四杆机构的基本形式及演化方法铰链四杆机构有曲柄的条件极位夹角行程速比系数有急回运动的四杆机构无急回运动的四杆机构传动角压力角最小传动角死点位置极位夹角、最大摆角、最小传动角、行程速比系数

2、判断铰链四杆机构的类型若取不同的构件为机架，可得到什么机构能判断转动副是周转副还是摆转副按行程速比系数设计四杆机构常用推杆运动规律的动力特点凸轮机构压力角和基圆半径确定原则工作廓线有变尖或失真现象应采取的措施确定凸轮的理论廓线和基圆、推程运动角、回程运动角、近休止角、远休止角、偏距圆确定凸轮机构的压力角α和推杆的位移s、反转法确定推杆的行程（最大升距）h和凸轮的转角d渐开线齿廓的啮合特点标准中心距安装的特点齿轮加工方法连续传动的条件根切的原因斜齿圆柱齿轮传动的重合度斜齿轮的当量齿轮斜齿圆柱齿轮的标准参数斜齿圆柱齿轮的传动特点蜗杆、蜗轮的标准模数

3、一对蜗杆传动正确啮合的条件蜗杆分度圆直径标准化的原因直齿圆锥齿轮的正确啮合条件锥齿轮的背锥、当量齿轮、标准参数计算直齿圆柱齿轮机构的标准中心距、分度圆直径、基圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、传动比、顶隙按实际中心距安装时（分度圆直径、基圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、传动比、顶隙、啮合角、节圆）计算斜齿圆柱齿轮机构的中心距行星轮系差动轮系能分析复合轮系的组成情况，进行传动比计算用力、力矩表示效率机组的效率计算转动副、移动副的自锁条件机械的自锁条件确定等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩的原则周期性速度波动的调节方法飞轮调速原因飞轮安装位置最

4、大盈亏功的计算飞轮转动惯量的计算转子静、动平衡的平衡平面数目转子静、动平衡的条件静、动平衡的关系机构的选型